第六章专家指令.docVIP

第六章 专家指令 6.1 PID运算 6.1.1 指令解说 用于进行PID控制的PID运算程序。 达到采样时间的PID指令在其后扫描时进行PID运算。 设定目标值(SV) 设定测定现在值(PV) 执行程序时，运算结果(MV)被存入中。 ~ +6设定控制参数 对于 请根据以下程序，在可编程控制器RUN时，务必清除保持的内容。 中为指定的停电保持区内的数据寄存器元件号。 需占有自 起始的25个数据寄存器。 控制参数在PID运算前必须预先指定。控制参数共有25个： ： 采样时间(TS) 1~32767(ms) (但比运算周期短的时间数值无法执行) +1： 动作方向(ACT) bit0 0：正动作 1：逆动作。 bit1 0：输入变化量报警无 1：输入变化量报警有效 bit2 0：输出变化量报警无 1：输出变化量报警有效 bit3 不可使用 bit4 自动调谐不动作