第5章 相似矩阵及二次型.pptVIP

第5章 相似矩阵及二次型 5.1 方阵的特征值与特征向量 如何求矩阵的特征值与特征向量？ 5.1.2 特征值、特征向量的求法 例5.1 例5.2 例5.3 例5.4 其实，不难得到证明： 例5.5 5.1.3 特征值与特征向量的性质 性质2 练习(1) 例5.6 例5.7 本节小结 5.2 相似矩阵 反身性: 定理5.1 另外，若A与B相似， 例 5.2.2 方阵的对角化 定理5.2 例5.8 本节小结 * 5.1.1 特征值与特征向量的概念 定义5.1 设 是 阶矩阵，如果数 和 维非零列向量 使关系式 成立，那末，数 称为方阵 的特征值，非零向量 称为 的对应于特征值 的特征向量. ⑴ 不存在 非零向量！ 特征方程 特征多项式 λ 的n 次多项式 n 个根称为特征根 n 阶方阵共有n 个特征根 特征方程： 相应的特征方程组 的一个基础解系 的全部特征向量为 它们即是 的对应于 的一组线性无关的特征向量， 的对应于 ① 用解行列式的方法计算特征多项式 ② 求出 的全部根，即是 的全部特征值； ③ 对于 的每一个特征值 ，用解齐次线性方程组的方法求出 求矩阵的特征值与特征向量. 解 下面求特征向量 求矩阵 的特征值与特征向量. 求矩阵 的特征值与特征向量 设 是方阵 的特征值，证明: （1） 是 的特征值； （2）当 可逆时， 是 的特征值. 证 因 是方阵 的特征值， 于是 是 的特征值 重要的公式 所以 是 的特征值 ， 因 是方阵 的特征值， 证明上述 : 证 也是方阵 的对应于特征值 的特征向量. 设 阶矩阵 的特征值为 则 性质1 证 由行列式的定义， 的 次多项式 阶矩阵 与它的转置矩阵 有相同的特征值. 即 与 有相同的特征多项式，所以它们有相同的特征值. 性质3 设 是方阵 的 个互不相等的特征值， 依次是与之对应的特征向量， 线性无关. 证 用数学归纳法来证明. AT A 练习(2) 40 A+3E 的特征值： 利用特征值求行列式 4, 2, 5， A+3E ︱ ︱= 设3阶矩阵 的特征值为1，-1，2，求 . 解 因 的特征值全不为零， 是 的特征值 由性质1（2） 由性质1（2） 设 和 是矩阵 的两个不同的特征值，对应的特征向量 依次为 和 ，证明 不是的特征向量. 证 按题设， 假设 是 的特征向量， 与题设矛盾. 不是的特征向量. 用反证法， 当 互不相等时， 特征值与特征向量 性质1 性质2 矩阵 与它的转置矩阵 有相同的特征值. 性质3 线性无关. 5.2.1 相似矩阵的概念与性质 定义5.2 设 与 都是 阶矩阵，若存在可逆阵 ,使 P B A 则称矩阵 是 的 B 相似矩阵. 或称 与 相似. 对 进行运算 称为对 进行相似变换， 可逆矩阵 称为把 变成 的相似变换矩阵. P B 相似关系满足： 反身性、对称性、传递性. 相似关系 是等价关系 对称性: 传递性: ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ 若 阶矩阵 与 相似，则 与 的特征多项式相同， 从而 与 的特征值也相同. 证 因 与 相似，即有可逆矩阵 ，使 故 这表明A与B 有相同特征值 推论 ？ A n = l l L 1 若A与B相似，即 由以上即可得A的多项式的有关结论： 即 假设 成立， 下证当 时成立 用归纳法， 由归纳假设 特别地， 则 由此可方便地计算A的多项式 . 问题： 即如何将方阵 A 对角化 反之？ 对任意n阶矩阵A，若有可逆矩阵P， 定义5.3 为对角阵.称把方阵A对角化. P 的列向量 是与A相似的对角阵中相应对角元素 的特征向量 A与对角阵相似 ? A有n个