第一章向量与坐标.doc

前 言 解析几何简介 1) 解析几何，又叫坐标几何，它产生于17世纪初,是运用代数的方法研究几何和变换的一门科学． 2) 主要研究对象 平面解析几何：一次、二次方程表示的直线、二次曲线； 空间解析几何：平面、空间曲线与二次曲面． 3) 重要地位与学习意义 解析几何是几何学的一个分支，在高等数学的发展史上占有重要地位，是沟通几何形式与数量的一座桥梁，在多种领域有着广泛的应用． 学习解析几何是进一步学习高等数学必不可少的基础，对于培养用运动变化的观点，辨证地研究问题有重要意义． 向量与坐标 解析几何的基本思想是运用代数的方法来研究几何，从而把几何问题的讨论，从定性的研究推广到可以计算的定量的层面．为了把代数的方法引入到几何中来，必须将空间的几何结构代数化．这一章我们系统介绍向量代数的基本知识，它实质是一个使空间几何结构代数化的过程． §1.1 向量的概念 教学内容:向量及一些特殊向量的概念 教学目的:掌握向量、单位向量、零向量、自由向量、相等向量、反向量的概念，能判别共线向量，共面向量 教学重难点：相等向量、共线向量、共面向量 日常生活与自然科学中存在着两种量：向量与数量．向量并不陌生，在初中物理中我们就接触过它，位移、力、速度等就是向量，他们既有大小，又有方向．而长度、面积、体积等量，它们只有大小，是数量，又称标量． 定义1.1.1 既有大小又有方向的量叫向量，或称矢量，简称矢． 一般两向量不能比较大小. 向量的几何表示：有向线段.用 或用黑体字母a,b,x,…来记向量． 向量的始点与终点：有向线段的始点与终点． 向量的大小：向量的模．记为 向量的方向：有向线段的方向． B A a b 模等于1，模等于0的向量是特殊向量：单位向量与零向量． 向量的单位向量：与同方向的单位向量．（此指非零向量的单位向量） 用有向线段表示向量，与线段一样，向量亦有平行关系，相等关系．（简介正交关系） 两向量,平行：,所在的直线相互平行,记做∥． 定义1.1.2 如果两个向量的模相等且方向相同，那么叫相等向量，所有的零向量都相等．向量与 相等，记做=． 不在同一直线上的两相等非零向量，的判定： A’ B’ 始点终点构成平行四边形。 A B 可以看出,两向量是否相等与始点无关，只与模和方向有关．始点位置任意，模和方向确定的向量叫自由向量． 例: 把空间中的一切单位向量归结到共同的始点构成单位球面； 把平行于某一平面的一切单位向量归结到共同点始点构成单位圆． 定义1.1.3 两个模相等方向相反的向量叫互为反向量；的反向量记做－． 显然，向量与互为反向量，即＝－． 若将彼此平行的一组向量归结到共同的始点,这组向量一定在同一直线上；若把平行于同一平面的一组向量归结到同一始点,这组向量一定在同一个平面上． 定义1.1.4 平行于同一直线的一组向量叫做共线向量． 零向量与任何共线的向量组共线． 定义1.1.5 平行于同一平面的一组向量叫做共面向量． 易知，一组共线向量一定是共面向量；任意两向量必共面；三向量中若有两向量共线,则三向量共面． 作业：P3 2,3,4． §1.2 向量的加法 教学内容：向量的加法与减法 教学目的：掌握向量加法与减法的概念及运算规律 教学重难点：向量加法的三角形法则 向量的加法 实例 作用于同一点不共线两力，的合力（平行四边形法则） 两个位移，的合成 （三角形法则） 二者关系：在自由向量的意义下,两向量合成的平行四边形法则可归结为三角形法则 ． B b C B c b O a A O a A (图1) (图2) 加法的概念 定义 设，以空间一点O为始点作=，=，则折线OAB中= 叫作与的和，记作＝＋． 即 += （三角形法则） 定理 定理1.2.1 平行四边形法则 以 ,为邻边组成平行四边形OACB，则对角线