造纸机电气控制系统设计.doc

4200/550m/min叠网造纸机电气控制系统的设计 收藏此信息 打印该信息 添加：陈景文 孟彦京 谢仕宏 于衍星 来源：未知 ? 1 引言本台纸机属中型纸机，车速为550m/min，精度要求较高，整套系统全部选择abb配套产品(abb变频器、反馈卡、适配器)。abb变频器具有良好的驱动性能，采用先进的直接转矩(dtc)控制模式，逆变器的功率元件采用igbt，具有多种功能范围广泛的电子模板可以选择。先进的控制软件，确保最佳的动态响应和卓越的控制性能和高度的灵活性。多种自由功能的功能模块及bico技术可灵活地满足各种控制系统的控制功能需要。 2 控制系统组成2.1 各分部传动点的参数 各分部传动点的参数如表1所示。 2.2 系统组成系统原理如图1所示。本台纸机传动控制采用由s7-400大型plc作为系统的控制中心;abb600变频器为驱动单元，频率分辨率为0.01hz以上;变频专用电机作为执行单元;欧姆龙编码器通过abb反馈卡提供速度反馈信号，使纸机传动在速度闭环运行模式下，从而使控制系统稳速精度达到0.01%。由plc通过西门子profibus协议、dp网络与变频器实现速度链功能、速差控制、负荷分配功能、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、松纸等功能，较理想地满足纸机正常工作的控制需求。根据用户要求，本控制系统采用交流变频传动控制，系统为两级控制方式:第一级为变频器控制级，变频器采用abb公司acs600系列直接转矩控制(dtc)变频器，配有闭环控制编码器反馈卡，组成闭环控制系统。变频器上还配有profibus-dp通讯板，与上位plc组成profibus-dp现场总线控制网络。 图1 系统原理图 传动系统第二级为plc控制系统，plc采用西门子公司大型s7-400系列plc， cpu型号为414-2dp，操作台控制选用西门子op27操作屏，s7-400与变频器、op27操作屏组成profibus-dp现场总线控制网络，完成整个纸机操作控制。 3 系统主要功能的实现选用的西门子s7-400 plc为控制单元，此系列plc有强大的通讯功能。可以方便组成profibus、mpi等现场总线系统，完成纸机传动过程的通讯控制。其主要控制功能如下:3.1 速度链控制依据纸机传动系统的工艺特点，速度链的设计采用了调节变比的控制方法实现速度链功能。这样可以构成任意分支控制的速度链控制系统。(1) 速度链结构设计速度链结构采用二叉树数据结构算法，用于完成传递功能。首先对各传动点进行数字抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器内部地址一致。然后根据二叉树数据结构，确定各结点的上下、左或右编号。即任一传动点由3个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置，填位置寄存器数值。如图2所示。该传动点速度指令发给变频器后，访问位置寄存器，确定子寄存器结点号，若不为0，则对该点进行相应处理，直到该链完全处理完;再查兄弟寄存器结点号，处理另一支链。故只须对位置寄存器初始化，即可构成任意分支速度链。 图2 速度链系统图 (2) 算法设计例如，如图1所示，把纸机第一分部点作为速度链中的主节点，即它的给定速度就决定整个纸机的工作车速，调节其给定速度就调节了整个纸机车速。在plc内，检测到车速调节信号则改变车速单元值，1点处的速度就为第一台变频器的运行速度设定值，将其送第一台变频器执行，并送给第二台计算。第一分部的速度值乘以第二分部的变比b1×a则为第二台变频器的给定值。若第二分部速度不满足运行要求，说明第二分部变比不合适，可通过操作第二分部的加速、减速按钮实现，plc检测到按钮信号后调节b1即调整了变比，使其适应生产要求。相当于在plc内部有一个高精度的齿轮变速箱，可以任意无级调速。若正常生产中变比合适，某种原因需要用紧纸、松纸时，按下该分部紧纸、松纸按钮，plc将对应在速度链上附加一正或负的偏移量则实现紧纸、松纸功能。图中2点就包含了调速和紧纸、松纸等操作指令的速度值，将它送给第二台变频器执行，同时送下一级计算。依此类推，构成速度链控制系统。速度链的分支设计采用父子算法，可以构成任意分支的速度链结构。3.2 负荷分配控制网部、压榨部要求有负荷分配，所以它们之间要求速度同步的同时要求负载率均衡，否则会影响正常抄纸。当负荷不能均匀分布时，有可能撕坏毛布或造成断纸，所以这些传动部分的各自传动点之间实施负荷分配自动控制功能。负荷分配简单原理及实现:在纸机、印染机或其他传动系统中，只是电动机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，实际系统还要求各传动点电机负载率相同，即δ=pi/pie相同(pi为i电机所承担负载功率，pie为电机额定功率)。现在以图2三点负荷分配为例，p1e、p2e、p3e为三台电