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总体计算
计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:
《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92
《法国塔式起重机设计规范》NFE52081
工作级别 A5
利用等级 U5
起升机构 M5
变幅机构 M4
回转机构 M4
行走机构 M4
最大幅度 13m
最大起重量 8000Kg
(一) 基本参数:
回转速度 0.7r/min
回转制动时间 5s
行走速度 12.5/25m/min
行走制动时间 6s
回转惯性力
其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s
行走惯性力:
其中 g=9.81 V=25m/min t=6s
(二) 载荷组合:
自重力矩、惯性力及扭矩
名 称 自重
Kg 回转
半径
m 对中
弯矩
Kg.m 回转惯
性力
Kg 回转
扭矩
Kg.m 行走惯性力
Kg 行走
扭矩
Kg.m 距行走轨顶面高度H(m) 起重臂根部
节 13.2m 1728 7.55 13046 29.3 221 18.3 139 14.937 小车牵引机构 320 8.75 2800 6.3 55 3.4 30 14.937 起重臂端
部节 108 14.35 1550 3.5 50 1.1 16 14.937 起重臂拉杆 429 5.34 2291 6.1 33 4.6 24 16.686 平衡臂结构 1656 -3.9 -6458 -14.5 57 17.6 -69 14.637 平衡臂拉杆 227 -2.12 -481 -1.1 2 2.4 -5 16.353 配重 10500 -6.11 -64155 -143.8 879 111.5 -681 13.762 起升机构
(含钢丝绳) 2350 -5.8 -13630 -30.6 177 24.9 -145 15.667 塔头 2237 0.2 447 1 0.2 23.8 5 14.637 称重滑轮 66 0.86 57 0.1 0.1 0.7 1 14.558 驾驶室
(含电气系统) 545 1.02 556 1.2 1 5.8 6 12.818 回转支承 3611 0 0 0 0 38.3 0 11.417 回转机构 367 0 0 0 0 3.9 0 12.217 底架 10479 0 0 0 0 111.3 0 5.146 压重 30800 0 0 0 0 327 0 5.146 电缆卷筒 217 2 534 0 0 2.3 0 1.4 连接附件 600 0 0 0 0 6.4 0 0.55 行走机构 1690 0 0 0 0 17.9 0 0.26 合 计 67930 -63443 -142.5 1457 721 -679
上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为:-1971kg.m
上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为:5378kg.m
(三)起重小车、吊钩和吊重载荷
此处省略?NNNNNNNNNNNN
NNNN
NNN
NN
字 =1017+6470+18375
=25862kg.m
M=(67930+495+60+8000)×1.75
=133849kg.m
M/M=133849/25862=5.171
5. 工况:工作、动态、无风(R=13m,Q=8t)
无回转、无行走、无风
M=1.6×8000×(13-1.75)
=144000kg.m
M/M=181752/144000=1.261
非工作状态下的稳定性
2.9m
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