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虚拟机器人软件培训 例3 让机器人走出正方形  相关模块：移动、转向、循环 例4 让机器人走出正五角星。 相关模块：移动、转向、循环 例7 机器人绕过障碍物相关模块：移动、循环、分支、超声波传感器 例8 机器人沿白线走（巡线） 相关模块：移动、转向、循环、分支、光电传感器 巡线的基本原理 例9 发现火炬手和点燃自己火炬 相关模块：移动、循环、分支、红外传感器 例10 点燃主火炬 相关模块：移动、循环、分支、光电传感器 综合实例逻辑图 （一）竞赛形式 竞赛选手集中在竞赛场室，通过编程、调试，上传程序、演示评判等竞赛环节。使虚拟火炬机器人在指定时间内，完成火炬传递任务（任务包括：判断上并到达上一棒火炬手火炬位置，点燃自己的火炬、沿轨迹线行走、自动判断和通过分岔路口，自动越过障碍物，到达指地点并点燃主火炬）。由裁判员根据评分规则对其演示结果进行评判，并最终决定竞赛名次。 一、竞赛场地 参见图一 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、树木等。 （二）有白色轨迹线，有各种转弯角度、十字路口或丁字路口等。 （三）在轨迹线上有若干障碍物，障碍物前后约15米为离线区，并设有提示标志。参见图二 （四）在道路轨迹上设有起点、接棒点和终点。起点为火炬手机器人的起始位