指令篇第五章 _ 应用指令说明.pdfVIP

第 5 章：应用指令说明 5.1 应用指令的通则 FBs 系列 PLC 的应用指令可分为输入控制、指令号码名称、操作数及功能输出四部分。 而 各 个 指 令 的 输 入 控 制 、 操 作 数 、 及 功 能 输 出 的 数 目 各 不 相 同 （ 请 参 考 各 指 令 说 明 ）。 在 FP-07C 程序书写器上除了常用的 T 、C 、SET 、RST 四指令及 SFC 指令有对应的专用按键， 可直接按键输入外，其它的应用指令都需以指令号码输入，不能以指令名称输入。如下例： 梯 形 图 FP-07C 简码指令 例 1 ：单输入指令 15 FUN 15 Operation control EN (+1) R 0 CY Carry(FO0) 运算控制 进位 (FO0) D : R 0 例 2 ：多输入指令 7.UDCTR Clock CV : 0 Count-Up(FO0) FUN 7 计数脉冲 CK R CUP 计数到 ( FO0) CV: R 0 Up/Down count PV : 10 PV: 10 上 / 下数 U/D Clear control CLR 清除控制 注：在本手册的简码指令字段中，凡有实线方框框住的字样（如上例 D: 、 CV: 、 Pr: 等） 是 FP-07C 为方便用户输入而自动显示的操作数名称导引字，非用户所键入的。 5.1.1 输入控制 FBs-PLC 除 7 个无输入控制的应用指令外，其它应用指令至少有一个输入控制，最多 为四个。应用指令是按照输入控制信号的组合来决定该指令是否执行，以及执行何种运算。 在 PRO-LADDER 软件包上及梯形图程序印出时，所有的应用指令符号的输入控制及功能输 出端子上都有加注英文批注简写，以注明该端子是何种功能控制或输出，以利于记忆和阅读， 如上图例 2 第一个输入标注〝 CK ↑〞，表示计数脉冲 Clock 由 0 → 1 （升缘）时，该计数器 才计数一次，第二个输入标注〝 U/D 〞斜线上方 U 表上数 Up ，下方 D 表示下数 Down ，若此 输入为 1 则当计数脉冲 CK ↑来时，该计数器值会加 1 ，反之若为 0 则减 1 ，第三个输入标 示〝 CLR 〞，表示清除 Clear ，即当此输入为 1 时，该计数器的计数值会被清为 0 。其它应 用指令的输入控制批注请参考各指令说明。 注：无输入控制指令是指该指令需直接接于母线，不能串接输入控制组件，也无功能 输出。该指令本身单独形成一个网络。有 MCE 、SKPE 、LBL 、RTS 、RTI 、FOR 、 NEXT 等 7 个无输入控制指令，请参考第 6 及 7 章各该指令的说明。 5-1 所有应用指令的各〝输入控制〞均应有组件连接，否则会出现语法错误。如下图例 3 ， FUN7 为三输入的应用指令，在 FUN7 指令前面的三个组件（ ORG X0, LD X1, LD X2 ）分别 对应到 FUN7 的第一个输入 CK ↑，第二个输入 U/D 和第三个输入 CLR 。 例 3 ： 梯 形 图 FP-07 简码指令 X0 7.UDCTR CK CV : R 0 CUP ORG X 0 FUN7 有 3 个输