数字电位器X9241与PIC单片机的接口及程序设计 01.doc

数字电位器X9241与PIC单片机的接口及程序设计 1、 X9241概述 　　X9241是XICOR公司生产的、把4个E2POT数字电位器集成在单片的CMOS集成电路上的一种数字电位器。它包含4个电阻阵列，每个阵列包含63个电阻单元，在每个单元之间和2个端点之间都有被滑动单元访问的抽头点。滑动单元在阵列中的位置由用户通过2线串行总线接口控制。每个电阻阵列与1个滑动端计数寄存器（WCR）和4个8位数据寄存器联系在一起。这4个数据寄存器可由用户直接写入和读出。WCR的内容控制滑动端在电阻阵列中的位置，其功能框图如图1所示。 2、 X9241工作原理 　　X9241支持双向总线的定向规约，是一个从属器件。它的高4位地址为0101（器件类型辨识符），低4位地址由A3~A0输入端状态决定。在SDA线上的数据只有在SCL为低期间才能改变状态。当SCL为高时，SDA状态的改变用来表示开始和终止条件（开始条件：SCL为高时，SDA由高至低的跳变；终止条件：SCL为高时，SDA由低至高的跳变）。送给X9241的所有命令都由开始条件引导，在其后输出X9241从器件的地址。X9241把串行数据流与该器件的地址比较，若地址比较成功，则作出一个应答响应。送到X9241的下一个字节包括指令及寄存器指针的信息，高4位为指令，低4位用来指出4个电位器中的1个及4个辅助寄存器中的1个，其格式为： I3 I2 I1 I0　　　　　　P1 P0 　　　　　　R1 R0 　指 令　　　　　　　电位器选择 　　 　寄存器选择 　　9条指令中的4条以发送指令字节作为结束。这些二字节指令在WCR与数据寄存器中的1个之间交换数据；4条指令为三字节指令，这些指令在主机与X9241之间传输数据（包括主机与1个数据寄存器和主机与WCR之间）；还有1条指令为增加/减少指令。三类指令的指令序列及说明见图2及表1。 　　X9241包括4个WCR，每个E2POT电位器各1个，WCR可以被认为是一个6位并行和串行装载的带有输出译码的计数器，用来选择电阻阵列的64选1的开关。WCR是一个易失性存储器，若断电，其内容即消失。该存储器在上电时自动装入R0的值，但必须注意这个值可能与断电时WCR中的值不同。 　　每个电位器有4个非易失性数据寄存器。这些寄存器可以被主机直接读出或写入，而且数据可以在4个数据寄存器的任一个和WCR之间传输。任何改变这些寄存器的操作都是非易失性的操作，将花去10 ms的时间（最大）。 　　X9241的电阻阵列之间可以串联。在三字节指令中，其数据字节包括用来定义滑动端位置的6位（LSB）加上高两位：CM（串联方式，其为0时电位器正常工作；其为1时，电位器与它相邻的高序号的电位器串联连接）和DW（禁止滑动端，其为0时滑动端使能；为1时滑动端被禁止，此时滑动端是电气上隔离的并且是浮空的）。当工作于串联方式时，被串联的阵列的VH、VL及滑动端这三个输出端必须在电气上与外部连接，除了一个滑动端以外，其余的滑动端必须禁止。串联后的电阻阵列如图3所示。 3、 X9241与PIC16CXX单片机的接口及程序清单 　　图4为PIC16C72与X9241的接口电路。与此对应，给出了所有X9241命令操作的程序清单。在此程序中，MAIN为一主程序。在MAIN中，将43写入E2POT#2的WCR（即滑动端位置为#43）。然后将滑动端抽头位置减少15个脉冲的位置，这使得被选定的WCR减少到值28（即滑动端位置为#28）。随后发出的其它命令也都是相同的过程，清单中不再赘述。 4、程序清单： 程序清单（单片机为PIC16C72，晶振为4M）：STATUS EQU 03H ；PIC16C72内部特殊C EQU 0 ；功能寄存器及标志位PORTC EQU 07HTRISC EQU 87HCOMMAND EQU 24HID EQU 25H ; 0 0 0 0 P1 P0 R1 R0 ADDR_BYTE EQU 26H; 0 1 0 1 A3 A2 A1 A0DATA_BYTE EQU 27H ;CM DW D5 D4 D3 D2 D1 D0PULSES EQU 28H ;DIR X D5 D4 D3 D2 D1 D0CASE EQU 29HCOUNT EQU 2BHTEMPP EQU 2CHCLOCK MACRO ；时钟NOP ；LET SDA SET-UPBSF PORTC，6 ；SCL=1NOP NOPNOPBCF STATUS，C ；0送CBTFSC PORTC，7 ；SDA=0？BSF STATUS，C ；NO，1送CBCF PORTC，6 ；SCL=0ENDMSEND_BIT MACROBCF PORTC, 7 ；0送SDABTFSC T