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2卧式双面铣削组合机床的液压系统设计.doc

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设计题目 卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 设计卧式铣削组合机床的液压系统。机床的加工对象为铸铁变速箱体,动作损血为夹紧缸夹紧——工作台快速趋近工件——工作台进给——工作台快退——夹紧缸松开——原位停止。工作台移动部件的总质量为400Kg,工作台快进行程为100mm,快进速度为3.5m/min,工进行程为200mm,工进速度为80~300mm/min,轴向工作负载为12000N,加、减速时间为0.2s。采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1,夹紧缸行程为30mm,夹紧力为800N。快退速度为6m/min,要求工作台运动平稳,夹紧力可调并保压。 液压传动系统的设计与计算 2.1分析液压系统工况 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为,动摩擦力为,则 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表2-1。 表2-1 液压缸各运动阶段负载表 运动阶段 负载组成 负载F/N 推力/N 快进 启动 784 871 加速 509 566 匀速 392 436 工进 12392 13769 快退 392 436 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘制出负载图(F-l)和速度图(F-2) 图2-1负载图和速度图 2.2确定主要参数 初定液压缸的工作压力 组合机床液压系统的最大负载约为14000N,查表9-2初选液压缸的设计压力。 液压缸主要参数的确定 为了满足工作台快速进退速度相等,并减小液压泵的流量,这里的液压缸课选用单杆式的,并在快进时差动连接,则液压缸无杆腔与有杆腔的等效面积A1与A2应满足A1=2A2(即液压缸内径D和活塞杆直径d应满足:d=0.707D。为防止铣削后工件突然前冲,液压缸需保持一定的回油背压,查表9-4暂取背压为P2=0.5MPa,并取液压缸机械效率=0.9。则液压缸上的平衡方程 故液压缸无杆腔的有效面积: 液压缸内径: 按GB/T2348-1980,取标准值D=80mm;因A1=2A2,故活塞杆直径d=0.707D=56mm(标准直径) 则液压缸有效面积为: 3.绘制液压系统工况图 差动连接快进时,液压缸有杆腔压力P2必须大于无杆腔压力P1,其差值估取P2-P1=0.5MPa,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动,此时△P=0;另外取快退时的回油压力损失为0.5MPa。根据假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力.流量和功率,并可绘出其工况图 表3—1液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值 工作阶段 推力 F(N) 回油腔压力 P2(MPa) 工作腔压力 P1(MPa) 输入流量 q(L/min) 输入功率 P(KW) 快进启动 871 0 0.35 —— —— 快进加速 566 1.25 0.75 —— —— 快进恒速 436 1.2 0.70 8.617 0.450 工进 13769 0.5 3.761 0.4~1.5 0.15~0.43 快退启动 871 0 0.34 —— —— 快退加速 566 0.3 0.809 —— —— 快退恒速 436 0.3 0.758 8.967 0.680 注:1.差动连接时,液压缸的回油口到进油口之间的压力损失. 2.快退时,液压缸有杆腔进油,压力为,无杆腔回油,压力为 液压缸的工况图: 图3-1工况图 2.3绘制液压传动系统原理图 1.调速回路的选择 该机床液压系统的功率小(1kw),速度较低;钻镗加工时连续切削,切削力变化小,故采用节流调速的开式回路是合适的,为了增加运动的平稳性,防止钻孔时工件突然前冲,系统采用调速阀的进油节流调速回路,并在回油路中加背压阀。 2.油源及其压力控制回路的选择 该系统由低压大流量和高压小流量两个阶段组成,因此为了节能,考虑采用双联叶片泵油源供油。 3.快速运动与换向回路 由于系统要求快进与快退的速度相同,因此在双泵供油的基础上,快进时采用液压缸差动连接快速运动回路,快退时采用液压缸有杆腔进油,无杆腔回油的快速运动回路。 4.速度换接回路 由工况图可以看出,当动力头部件从快进转为工进时滑台速度变化较大,可选用行程阀来控制快进转工进的速度换接,以减少液压冲击。 5.压力控制回路 在泵出口并联一先导式溢流阀,实现系统的定压溢流,同时在该溢流阀的远程控制口连接一个二位二

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