数电实习报告--三相步进电机控制器设计.doc

三相步进电机控制器设计 设计任务及要求： 设计任务： 1、输入信号： （1）、系统上电后，若S1＝1，S2＝1时，电机停止转动，步数清零（个8421BCD数码管显示为000） （2）、系统上电后，若S1＝X（无关项），S2＝0时，电机停止转动，步数显示保持（即暂停）； 时，； 2、外部输入脉冲Hz），供控制器和使用。 3、脉冲分配器将连续脉冲分配给A、B、C三相绕组，根据上面的要求，设计三相三拍控制方式，且具有正反转控制功能的脉冲分配器，即下列两种情况： （1）三相三拍正转（S3=1） （2） 其中每种状态切换时，对应电机转过1度角。 4、脉冲分配输出的三路信号A、B、C分别经过脉冲放大器放大后驱动步进电机的三相绕组，本设计中A、B、C分别用三个LED显示。 5、输出组8421BCD信号（每组4个），。 设计要求： 按照现代数字系统的Top-Down模块化设计方法，提出系统的整体设计方案，并进行正确的功能划分，分别提出并实现控制器、等模块化子系统的设计方案。 在的EDA设计环境中，采用原理图和语言混合输入的方法，完成系统的顶层设计、各子系统的模块化设计。分别完成各个基于语言实现的子模块（包括控制器）的逻辑功能仿真对顶层设计进行功能仿真。 在2步的基础上，采用公司的CPLD器件对顶层设计进行适配（Fit Design） 采用DownLoad软件将设计的JED文件烧录到试验板的芯片上，实际测试。 二、设计原理与方案： （一）、顶层设计方案： 该控制器共含有四大部分：主控制器、步数计数器、译码扫描显示电路、分频器。 ①分频器由时钟源输入50MHz的脉冲，经过分频器可分频为5Hz和400Hz频率的脉冲，输入给下一级电路。 ②主控制器部分根据外部输入的控制按键控制电机的转动方向，根据输入的脉冲控制电机的转动频率，并显示相序的变化。同时向步数计数器输出控制数值，以使步数计数器与主控器同步。另外在主控制器中还应有一个控制端来接收计数器的反馈，使电机在转动360度后能够停止转动。 ③计数器部分根据分频器输入的脉冲数进行计数，并由主控制器的输出来控制其是否计数以及清零、暂停等功能。同时当记数到360步后反馈给主控制器一个控制值使其控制电机停止转动。将计数的数值输出给译码扫描电器。 ④译码扫描电路中由分频器的400Hz脉冲控制数码管的扫描频率。根据计数器的数值通过4-7译码器显示到数码上。 （二）、控制器设计方案： （1）、系统上电后，若S1＝1，S2＝1时，电机停止转动，步数清零 （2）、系统上电后，若S1＝X（无关项），S2＝0时，电机停止转动，步数显示保持（即暂停）； 时，； 控制器共有四个输出端口，分别为xiang、key1、key2、key3。 key1、key2、key3控制计数器与电机同步计数和清零。xiang为三个相位的输出。 主控器程序如下： module kongzhiqi(clk,s1,s2,s3,k,xiang,key1,key2,key3); input clk,s1,s2,s3,k; output [2:0]xiang; output key1,key2, key3; reg key1,key2; reg [2:0]xiang; reg [2:0]state; reg[1:0]i=2d0; always @(posedge clk ) begin if(s1==1 s2==1) begin key1=1b0;key2=1b0; end else if(s1==1 s2==0) begin key1=1b1;key2=1b0; end else if(s1==0 s2==0) begin key1=1b1;key2=1b0; end else if(s1==0 s2==1) begin if(k==1) begin key1=1b1;key2=1b1; xiang=xiang;end else begin i=(i==2d3)? 0:(i+2d1); case(i) 2d0: begin key1=1b1;key2=1b1;xiang=3b110;end 2d1: begin key1=1b1;key2=1b1;xiang=(s3==1d0)? 3b011:3b101; end 2d2: begin key1=1b1;key2=1b1;xiang=(s3