造纸机 变频器.doc

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《交流调速系统与变频器应用》 课题名称： 造纸机同步控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 电气自动化技术095 姓 名： 鲁化礼 学 号： 091415517 2011年12月18日 目录 一、设计目的 二、设计要求 三、软件方案 四、控制系统电气原理图 五、软件设计 六、程序调试 七、力控组态与调试 八、心得体会； 附录一、参考文献 附录二、程序清单 附录三、变频器参数 设计任务书 一、设计目的： 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。 二、设计要求： 1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2、设有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。 3、每台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。 4、采用力控组态软件进行远程控制 三、设计方案： 设有四台变频器分别控制四台电动机，实现端子控制和组态控制： 根据图1连接实验设备： 力控组态软件6.0 STEP7-Micro/WIN 图一 就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下载到PLC中，通过外部端子来实现电机的启停，同步增减和微调增减。 远程控制：即组态控制，把PLC与力控通过PPI电缆连接，通过组态界面上设置的按钮，开关，速度仪表实现速度的调节。 四、控制系统电气原理图 1)原理图 2）I/O分配图 五、软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则： 程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。 程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。 采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。 必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。 该系统主程序流程图如图2所示： 图2 六、程序调试 1.在编写程序时，我们分别为就地控制和远程控制设置了启停，同步增减，微调增减的开关量控制，并为其分配了I/O地址 2.当脉冲来时，为了不使速度无限制的增加或减少，我们分别设置了速度上下限（0～100） 3.当为变量组态时，必须为其设置不冲突的地址分配，及模拟量I/O点和数字量I/O点存放寄存器也不同 4.设置变频器参数p2010=6、p2011=0、p0700=5、p1000=5 5.打开STEP7-Micro/WIN，按图3设置PLC的通信接口 图3 6.编写PLC程序，编译下载无误后，通过外部端子检查同步与微调能否实现。最终确定程序 七、力控组态及调试 1.打开力控组态软件开发环境，设置PLC和组态软件通信方式 2.配置组态软件数据库变量，配制方法如图4所示 图4 3.如图5所示组态运行界面，并设置其属性，动画连接 4.通过按钮调试程序，实现同步及微调增减功能 八、心得与体会 通过这次设计实践，我对变频器的工作原理和使用方法也有了更深层次的理解。在理论的运用中，提高了我的工程素质，特别是通过解决一个个在调试中出现的问题，使我们对变频器的理解得到了进一步的加强，同时也看到了实践和理论的差距。通过合作，使我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。大家各尽其力，提出自己的见解，为解决一个个设计中遇到的问题而努力着。在设计过程中，我们也得到了老师的帮助和大力指导，才使设计能够按时完成。在这要特别感谢张老师的辛苦帮助，您辛苦啦。在学习的过程中，不是每一个问题都能自行解决的，和老师或同学讨论也是一个很好的办法。所以在以后的学习中，我要更加的努力学习知识，不断完善和补充自己的不足。 附录一 参考文献 交流调速系统与变频器应用 组态软件及应用 现代电气控制及PLC高级应用 附录二 程序清单  附录三：参数表 参数号 变频器参数设定值 变频器参数说明 P100 5 选择命令源（COM链路的USS设定） P1000 5 通