双闭环直流调速系统仿真课程设计用.doc

基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真 (洛阳工业高等专科学校 自动化系，河南 471003) 摘要： 针对直流调速系统理论设计与实际要求相差较大的现象，本文利用matlab/simulink仿真平台对直流调速系统的理论设计结果进行仿真；通过系统仿真以灵活调节各项参数，从而获得理想的设计结果；实践表明，利用仿真技术可以大大地减少直流双闭环调速系统的设计和调试强度。 关键词：直流调速 理论设计 系统仿真 中图分类号：TP183；TM342 文献标识码：B 0 前言 在直流双闭环调速系统设计中，在理论设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数，往往与理论设计时所用的值有一定的误差，而且系统某些环节非线性因素影响会使系统在理论设计参数后并不能立即获得理想的调速性能，因此需要通过调试过程才能获得理想性能。传统的调试方法不仅增加系统的设计与调试强度而且不易产生预期结果。matlab/simulink仿真平台是基于模型化图形组态的动态系统仿真软件，利用这种仿真工具可以不运行实际系统，只要在计算机上建立数字仿真模型，模仿被仿真对象的运行状态及其随时间变化的过程。通过对数字仿真模型的运行过程的观察和设计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特征，以此来估计和推断实际系统的真实参数和真实性。而且可以非常方便地完成调试过程且能十分直观地得到系统输出波形。利用matlab/simulink仿真工具有效地对直流调速系统进行参数调试，可以非常直观地观察电动机电流和转速响应情况进行静态和动态分析，是目前国际上广泛流行的工程仿真技术。 本文利用 matlab仿真工具对直流调速系统进行仿真分析，通过仿真方法来调整理论设计所得的参数，找出系统调节器的最佳参数，仿真结果可以用来指导实际系统的设计。 1 直流调速系统的理论设计 1.1 系统组成及要求 本文研究的对象为电流转速双闭环直流调速系统，其系统动态结构框图如图1 所示，系统参数如下：电动机：；；；； 允许过载倍数： ；三相桥式整流装置放大倍数：；电枢回路总电阻： ；时间常数： ；，电流反馈系数：； 转速反馈系数：。 设计要求：（1）稳态指标：无静差；（2）动态指标：电流超调量，启动到额定转速时的转速超调量； 1.2 电流调节器设计 1：确定时间常数。 （1）整流装置滞后时间常数 三相桥式电路的平均失控时间；（2）电流滤波时间常数 三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了基本滤平波头，应该有,因此取；（3）电流环小时间常数 按小时间常数近似处理，取。 图1直流双闭环调速系统动态结构图 2：确定将电流环设计成何种典型系统 根据设计要求：，而且 ，因此设计成典型I型系统。 3：电流调节器的结构选择 电流调节器选用比例积分调节器（PI）,其传递函数为。 4：选择电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：； 电流开环增益：因要求，故取，因此，于是电流调节器的比例系数为 5：校验近似条件 电流环截止频率 1）校验晶闸管装置传递函数的近似条件是否满足：，因为 ，所以满足近似条件； 2）校验忽略反电动势对电流环影响的近似条件是否满足：，由于，满足近似条件； 3) 校验小时间常数近似处理是否满足条件：， 由于，满足近似条件。 按照上述参数，电流环满足动态设计指标要求和近似条件。 1.3 速度调节器设计 1：确定时间常数。（1）电流环等效时间常数为；（2）电流滤波时间常数根据所用测速发电机纹波情况，取；（3）转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取。 2：确定将转速环设计成何种典型系统 由于设计要求转速无静差，转速调节器必须含有积分环节；又根据动态设计要求，应按典型II型系统设计转速环。 3：转速调节器的结构选择。 转速调节器选用比例积分调节器（PI）,其传递函数为。 4：选择转速调节器参数 按照跟随和抗扰性能都较好的原则取h=5，则转速调节器的超前时间常数为 ，转速开环增益为 所以转速调节器的比例系数为 5：校验近似条件 转速环截止频率 1）校验电流环传递函数简化条件是否满足，由于，满足简化条件； 2）校验小时间常数近似处理是否满足条件：， 由于，满足近似条件。 3）核算转速超调量 当h=5时，，而，因此 能满足设计要求。 2 系统仿真 1.1 理论计算参数仿真分析 根据理论设计结果，构建直流双闭环调速系统的仿真模型，如图2 所示。 在额定转速和空载下，对系统进行仿真得到电动机电枢电流和转速的仿真输出波形，如图3。 图2 直流双闭环调速系统的仿真模型 图3额定转速空载时转速仿真波形 图4调整后的转速仿真波形