交-交变频调速装置的设计.doc

交-交变频调速装置的设计 概论 大功率交交变频调速是本世纪70-80年代发展起来的新技术，正在逐步取代传统的大功率直流调速。本设计详细介绍了交交变频调速技术的原理，主电路和控制电路，以及它们的设计计算方法。 本设计先概述交交变频调速的特点、应用范围，然后分别介绍单相交交变频器的电路构成和原理、及控制方法；最后介绍三相交交变频器的组成，接线方式以及输入输出特性。 交流电动机比直流电动机结构简单，成本低，维修方便，但由于变频装置昂贵及交流调速性能差，长期以来在调速领域；里一直是直流传动占统治地位。 近年来，随着电力电子技术的发展，情况有了变化，与直流调速相比，交流调速用变频装置增加的成本已能被采用交流电动机而节约的成本所补偿，采用矢量控制后，交流调速的性能也能做到和直流一样，因此在许多直流调速的领域出现了以交流调速取代直流调速的趋势。 交流调速传动的特点 1）交流调速结构简单，因此有可能与机械合为一体，形成机电一体化产品，大大简化机械结构，减小体积和重量，提高可靠性。 2）成本方面，交流调速的功率装置（变频器与电网补偿装置）和控制装置比直流调速的功率装置（整流器与补偿装置）和控制装置贵，但它的电动机便宜。 3）减小维修工作量，减少停机时间，提高产量。 4）减小电机的转动惯量，提高系统动态性能。 5）可以突破直流电动机的功率，速度极限，为设备提供更大的动力，从而提高产量。 6）交流电动机比直流电动机减少损耗和了冷却水约50%，所以更节能节水。 交流调速传动的应用范围 交流调速用的变频器种类很多，按使用的电力电子器件及其关断方式分为如下三类： 1）自关断类 使用全控型电力电子器件，例如大功率晶闸管，可关断晶闸管，功率场效应晶体管，绝缘栅双极晶体管等。 2）强制关断类 使用半控型电力电子器件——普通晶闸管，靠换相电容的充放电来关断已导通器件。 3）自然换相类 使用半控型电力电子器件——普通晶闸管，利用电源或负载的交流电压来关断已导通器件。 自关断类受器件限制，目前功率还不能做的太大，强制关断类功率受换相电容的换相能力限制，对于大功率变频器来说，只有自然换相类适用，因为普通晶闸管功率大，价格便宜，自然换相工作可靠。 自然换相的大功率变频器又可分为两类:交交直接变频器和交直交间接变频器。 本设计研究的即为交交直接变频器。 交交直接变频调速传动的基本内容 交交直接变频器由三组可逆整流器组成，若三个移相信号是一组频率和幅值可调的三相正弦信号，则变频器输出相应的三相交流电压，实现变频。该变频器的特点是： 1)原理基于可逆整流，工作可靠，可以直接套用成熟的直流可逆调速的技术、经验和装置。 2)流过电动机的电流近似于三相正弦，附加损耗小，脉动转矩小，电动机属普通交流电机类，价格较便宜。 3)当电源为50Hz时，最大输出频率不超过20Hz，电动机最高转速小于600r/min。 4)主回路较复杂，器件多（桥式线路需36个晶闸管），小容量时不合算。 交交变频调速用于大功率（500kW以上或1000kW7以上），低速（600r/min以下）场合。 交交变频调速用电动机属普通电动机类，因为定子电流波形接近正弦，变频装置对定子电感无特殊要求，但与标准的系列电动机相比仍有区别。 单相交交变频器基础 3.1单相交交变频器原理 单相输出的交交变频器电路原理图如图1。 图1 单相交交变频电路原理图 它实际上是一套三相桥式无环流反并联的可逆整流装置。装置中工作晶闸管的关断通过电源交流电压的自然换相实现，如果处罚装置的控制型号是直流信号，变频器的输出电压也是直流；若是交流信号，相应变频器的输出电压也是交流，实现变频。由于这种变频器无中间直流环节，故称为交交直接变频。 电路有P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成。变流器P和N都是相控整流电路，P组工作时，负载电流为正，N组工作时，为负。让两组变流器按一定评论交替工作，负载就得到该频率的交流电。改变两组变流器的切换频率，就可以改变输出频率。改变变流电路工作时的触发延迟角α，就可以改变交流输出电压的幅值。 为了使输出电压的波形接近正弦波，可以按正弦规律对触发延迟角α进行调制。如图2，波形所示，可在半个周期内让正组变流器P的α按正弦规律从90°逐渐减小到0°或某个值，然后再逐渐增大到90°。这样，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零逐渐增至最高，在逐渐降低到零，如图2中虚线所示。另外半个周期可对变流器N进行同样的控制。 图2 单相交交变频电路输出电压波形 图2的波形图是变流器P和N都是三相半波可控电路时波形。可以看出，输出电压并不是平滑的正弦波，而是由若干段电源电压拼接而成。在输出电压的一个周期内，所包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。因此，交交变频电路通