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第六届全国“周培源”大学生力学竞赛题目解答 一、声东击西的射击手（30 分） （1）为使小球 P1击中杆上D点，试确定静止释放时 的θ ，距离S 有何限制？ （2）假设某小球击中CD杆上的E点，为使E点尽可 能远离D点，试确定该小球的号码及静止释放 时的θ ，此时CE的距离是多少？ （3）假设某小球击中CD杆上的E点，为使悬挂点C处的冲量尽可能小，试确定该小球的号码及静止释放时的θ，此时CE的距离是多少？冲量有多大？ （1）当大力士让绳索与地面成θ 角度，绳索中的 拉力最大为多大？该最大拉力与大力士拉绳 的姿势有无关系？ （2）当大力士让绳索与地面成θ 角度，球门 中最 危险点的坐标值是多少？ * 上海理工大学 余慧杰 E-mail: hjyu@usst.edu.cn 2009.05.12 第一题是理论力学问题，可能涉及的知识点有：动能定理、质点动力学微分方程、点的运动轨迹、碰撞的恢复系数、碰撞冲量、碰撞中心、受力分析、刚体平面运动等。 小球从初始位置运动到B点时，竖直速度为零，水平速度为 小球离开B点后，作平抛运动，以B下方的地面为坐标系原点，有 把参数代入小球的位移表达式，则有 所以，S的限制为 直观上看，当 e=1(小球的号码为9)时，反弹得最高，有可能击中C点。此时E点离D点最远，距离为 CE=0。 根据运动方程，在竖直方向，小球离开B点后与地面碰撞的时间为 e=1时，根据落下与反弹的轨迹对称性，设小球与地面碰撞N次，于是有 B C B C 根据碰撞的理论，当冲量IE 与杆垂直，且通过撞击中心，则C点的碰撞冲量IC =0。即 上述结论可以表示为：小球要在反弹最高点碰撞，且碰撞点与地面的高度为2H/3。 C a D IE E l 由于水平方向速度与竖直方向速度独立，下面只考虑竖直方向： 小球落地时速度大小为 碰撞后 y 方向上的速度大小为 由此，可以得到反弹的最大高度为ei2H。所以 （小球的号码为 6 ） 同时水平方向作匀速运动，所以 C a D IE E l 由于落下的时间： 上升的时间为： 二、骄傲自满的大力士（35 分） 第二题是理论力学与材料力学的混合问题，偏材料力学。可能涉及的知识点有：摩擦、受力分析、力对点之矩、拉压弯扭状态下的应力、强度理论、函数的极值等等。 大力士使出最大力时，其受力方程为： 解出 如果把大力士处理为刚体，可以发现力的平衡方程不变（因此绳中的张力不变），这时多一个力矩的平衡方程可以求出身体相对地面倾斜的角度。因此拉绳的姿势不影响绳中最大拉力的大小。 θ T y x F G1 N 对B 点，绳子张力分量大小为： 弯矩最大处在O 点。绳中张力对 O 点的力矩为 扭转应力在边缘最大，因此最危险点可能在与合弯矩Myz垂直D1（压）和D2点（拉）。考虑到还有压力的影响，D1点最危险，其坐标为 弯矩My=TxL j，Mz=TyH k，合弯矩Myz与z轴的夹角φ为 z y Mz D1 O My Myz φ D2 根据前面分析，在立柱的D1点处，压力产生的应力为 弯曲力矩为： 扭矩大小为TyL，扭矩产生的最大应力为 （3）在限制条件下，θ角为多少时大力士最接近把球 门拉倒？夫人可能采用什么方式把球门拉倒？ 弯矩产生的最大应力为： 因此，在立柱的D1点处，总的应力为 根据第三强度理论： 下面的关键是判断总应力的极值 注意到L/Wt≈113180,1/A≈354，即L/Wt1/A，因此近似有 即θ=0 时，大力士最接近拉坏球门。 当θπ/4时，f(θ) 是增函数；当θπ/4时，f(θ) 是减函数。因此f(θ) 的极大值只可能在边界点（θ=0 或tanθ=3）取得。 夫人拉球门： 夫人只要进入圆圈内，这时类似大力士的方法，但只要令θ=90o ，则有 知识就是力量！ 夫人能够将球门拉坏！ 三、顾此失彼的挑战者（30 分） 第三题是材料力学问题，可能涉及的知识点有：梁在分布力和集中力作用下的弯曲变形、位移的叠加性、刚体的平衡条件、解的存在性等。 该问题为典型的一次超静定问题。 （1）如果把滚轴D安装在AB板的B处，此时AB 板由于 自重所导致的最大挠度在何处？ 由于B点位移为零，利用叠加法： 去掉滚轴D，用集中载荷ND代替。 板的自重的挠度和转角方程为 滚轴D影响（ND）的挠度和转角方程为 因此总的转角表达式为 把滚轴 D 安装在 AB 板的B处，此时AB板由于自重所导致的最大挠度在离A点 0.58l 处。 令θ=0，解出 为了分析方便，先暂时把水晶球处理为集中力，不考虑其滚动。根据下面两种特殊情况可以判断： AB板的挠度示意图如下： （2）如果把滚轴D安装在AB 板之间的某处，有可能使水晶球O1在板上静止，且球与板的接触点恰好是B 点。如果不需要具体计算，如何说明滚轴D是更靠近A点还是更靠近B 点？定性画