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1 YASKAWA Quality and Beauty 关于线性伺服驱动 安川电机（上海）有限公司 　　　　　市場部 　２００７年　３月　３０日 　　　作馬　淳一郎 1 线性马达的动作原理 线性马达是把如图所示的旋转型马达的定子和转子展开，通过在转子的接线方向产生的电磁力，使之产生推力的电气机械。 特点 直接驱动负载，从高速到低速，速度范围广，定位精度高。 马达自身为刚性，直接驱动负载，所以机械整体的刚性提高。 运行声音为安静。 滚珠丝杆驱动 线性驱动 固定子 可動子 １．高速化 ２．加速度 ５．扩张性 ６．高速时噪音 ７．维护 ８．环境 ９．产生热量对定位精度的影响 ３．定位精度 ４．行程 难提高 有制约 无制约 大 易提高 1个滚珠丝杆只有一个动作 小 大 小 不需要维护 需要定期的维护 难确保干净的环境 易确保干净的环境 有课题 容易 受马达，负载以外的影响 只通过马达、负载决定 1个定子上设计了复数的转子，简单的构成可以进 行多样的动作 构造 比较项目 2 与旋转型马达驱动的比较 滚珠丝杆驱动 线性马达驱动 　 高速的话，各个部分会有共振，发热的问题 定子 转子 直接驱动负载，所以没有速度的限制要素、容易实现高速化 支撑轴承 支撑轴承 螺母 2.1 关于速度 滚珠丝杆驱动 线性马达驱动 加速度＝ 滚珠丝杆 联轴器 负载 负载