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电力系统稳定与控制 电力系统稳定与控制第三章电力系统静态稳定 静态稳定的基本概念-1 电力系统静态稳定是指电力系统在受到小干扰时维持同步运行状态的能力。 一个处于正常稳态运行的电力系统中时刻会发生各种随机性的小干扰： 负荷的投入或切除 系统接线方式的变换 气温或气压等因素引起的系统参数的变化等。 干扰可能是瞬时性的，也可能是永久性的。 静态稳定的基本概念-2 如果系统是静态稳定的 当瞬时性干扰出现时，系统应在干扰消失后恢复到原始的稳态运行方式； 对永久性干扰，系统则应在经历短时的暂态过程后达到一个新的邻近原始状态的稳态运行方式。 如果系统在扰动后不能恢复到原始状态或邻近的稳态方式，则该系统在其初始的运行方式下是静态不稳定的: 可能是出现同步发电机间持续的振荡 也可能是发电机的非周期失步(也称滑行失步)。 静态稳定的基本概念-3 电力系统静态稳定性的研究目的并不是确定在小干扰下系统的准确的响应过程，而是确定系统运行参数变化的性质和趋势，以便从中判断系统的稳定状况 在静态稳定研究中，引起小干扰的原因以及干扰发生的地点都可以是不确定的，对干扰的数值大小也不需要明确的界定。 由于在分析中对干扰的数值大小不需要明确的界定，通常可以认为干扰足够小，从而可以基于在运行点处线性化后得到的线性系统模型，采用线性系统理论和分析方法来判断电力系统的静态稳定性，如使用频域中的根轨迹法和劳斯判据或时域中的状态方程分析法。 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-1 分析单机无穷大系统在理想情况下的静态稳定问题 理想情况： 发电机为隐极机， 不考虑发电机的励磁和调速等调节装置的影响 忽略机组的阻尼作用 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-2 单机无穷大系统接线图 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-3 单机无穷大系统相量图 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-4 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-5 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-6 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-7 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-8 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-9 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-10 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-11 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-12 在系统可能的两个工作点a和b处，一个是静态稳定的，另一个是不稳定的 a和b的共同点是两点对应的发电机输出电功率都是PE，不同的是在功角发生变化时输出电功率的变化趋势。 对a点，对应功角小于90°，当δ增加时，输出电功率增加，当δ减小时，电功率也会减小，电功率和功角的同方向变化使得功角的变化趋势被抑制，因此系统有能力维持当前的工作点。 对b点，对应功角大于90°，当δ增加时，输出电功率将减小，当δ减小时，电功率则会增加，电功率和功角的相反方向变化使得功角的变化趋势被加强，因此系统没有能力维持该工作点。 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-13 定义 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-14 对理想情况下的单机无穷大系统，可得 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-15 由于δ等于90°处是稳定与不稳定的分界点，称之为静态稳定极限点 稳定极限实际上指的是发电机运行角的极限值，也称为系统的角度极限，超过这一极限值系统将不可能稳定运行 在实际运行中常常更关心发电机能够向系统输送的最大功率值，称之为系统的功率极限 在单机无穷大系统中，静态稳定极限所对应的转子角与功率极限值所对应的转子角是一致的，但必须注意角度极限和功率极限是两个不同的概念，在复杂系统中常常并不相等。 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-15 单机无穷大系统静态稳定 理想情况分析-16 单机无穷大系统静态稳定 稳定储备系数的定义-1 实际系统中不可避免会发生各种类型的扰动，并且系统的运行条件也可能随时变化，同时系统的运行参数也不可能正好等于其设计值，为保证系统对各种扰动和情况变化的适应性，系统的实际运行点通常都要低于其稳定极限点，即必须保留一定的稳定裕度。 同步功率系数可以用来衡量系统的稳定裕度，但涉及到运行角的计算和微分计算，在复杂系统中过于复杂且不直观。 实际应用中采用发电机实际输送的功率与允许输送的最大功率之差来衡量系统的稳定裕度，称之为系统的稳定储备系数，定义如下∶ 其中KP为百分数，Pmax为系统的功率极限值，Po为当前输送的实际功率。 单机无穷大系统静态稳定 稳定储备系数的定义-2 合理的稳定储备系数应建立在对长时间内积累的电力系统设计和运行经验的总结基础上。 储备系数取得较大，可以减小系统失去稳定性的几率，从而减少因停电所造成的直接或间接经济损失，但将导致对电力系统设