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第五章 向量分析 第十九讲 第二型空间曲面积分 Gauss公式 5-4-1 第二型曲面积分 5-4-2 Gauss 公式 课后作业： 课后作业： 阅读：第五章 第四节: 第二型曲面积分 pp. 165---172 预习：第五章 第五节: Gauss公式和Stokes公式 pp. 173---181 作业: 习题4: pp.172---173 : 1, (2), (3), (4), (6), (8), (10), (12). 习题5: pp.181---182: 1,(1), (3), (5), (7) ; 2; 3,(3). 5-4 第二型曲面积分、Gauss公式 本节专门讨论空间向量场: 5-4-1 第二型曲面积分 (1) 曲面的定向、面微分向量 (一) 曲面的定向 光滑曲面: 曲面上有连续非零的法向量; 逐片光滑曲面: 由若干光滑曲面连接而成的曲面。 双侧曲面：在光滑曲面上，任意一点的法向量向量,例如. 如果该点在曲面上任意移动, 当它回到原来点时,法线方向总是与重合, 这样的曲面称为双侧曲面. 本章只研究双侧曲面. 常见的一些曲面,例如平面,球面,柱面等都是双侧曲面. 曲面的方向： 设是一个光滑的双侧曲面, 在每个点有两个单位法向量. 分别指向曲面两侧，今指定指向一侧的法向量为正向，则称为定向曲面(oriented surface. 若曲面由 方程 给出. 则 在曲面上任意一点, 单位法向量是 例如: 球面 在 , 可以根据要求的侧面 选取其中的符号,作为法向量正向，相应一侧作正侧, 对封闭曲面，通常选外法向为正向，此例中即： . 如果曲面由方程确定, 在处其单位法向量为 如果以与轴夹角小于的为正向, 则应当v在上式中选取正号. 例如, 平面: 如果上侧为正, 则上述向量的符号应当取正 ,即 如果曲面由参数方程, 确定. 则在任意一点的单位法向量是 其中 这时可以根据曲面的方向适当地选取(4.3)中的的符号. 有向曲面的边界定向: 有向曲面的边界是有向曲线. 其方向按左侧规定：即, 当人站在曲面的正侧 (即站立方向与正侧法向量一致), 沿着正向前进时, 曲面总是在它的左侧. (二) 面微分向量(有向面积微元) 有向曲面上点处的有向面积微元是一个向量： 其方向是该点正法线方向，其模是面积微分充，即 其中 , 为该点正侧单位法向量. 在直角坐标系下有投影表示： = 这里，是面积微元, 是正标量； 是有向面微元分别在三坐标平面上的投影, 如此记法这里是为了区别二重积分中的面积元, “”表示“外积”, 满足如下重要性质(反称性): ; 第二型曲面积分 例子：流场中通过曲面的流量: 设区域 中有流体的流速场： 流体的密度为1, 设为内的一个光滑曲面.试求流体通过的的流量. 解: 取 的一侧为正侧，每点单位法向量为. 在曲面上任一点处取有向面积微元.则 流体通过流向正侧之流量为 流体通过流向正侧之流量为 = 由此可得到第二型曲面积分的概念. 定义: 设是区域上的向量函数, 是中的光滑的有向曲面. 对任作一划分, 第小片作为有向面积，在三个坐标平面上的投影分别为： 在上任取一点, 若和式极限 存在，则称之为在曲面上的第二型曲面积分. 记成： = 注: (i) 积分中取值在曲面上; (ii) 对具体的曲面的定向依据几何图； (iii) 如果是由有向光滑曲面连接而成的由有向 的逐片光滑曲面,则定义 . 第二型曲面积分也具有方向性,即 其中表示有向曲面的另一侧. (V) 若将单位法向量表为： 则 这就化成了第一类曲面积分； 如果由参数方程表示,则 于是又有 例1:计算第二型曲面积分 其中为半球面 . 解1: 按定义做三个积分，分别计算三个积分: 对于. 曲面的方程为 .