回转构件的动平衡实验之二.docVIP

实验8 回转构件的动平衡实验之二 一、回转体产生不平衡的原因 对于作定轴转动的构件，由于设计、制造、装配以及材质不均匀等原因，会使回转件结构不对称，也就是回转轴线与其中心主惯性轴线不重合，此时构件上各点所产生的惯性力可以合成为质心的惯性主矢和惯性主矩，这种现象称其为不平衡现象。存在不平衡现象的回转构件运动过程中，会产生一种附加的动压力，该力会使整个机械产生周期性振动和噪声，此振动降低了工作精度和可靠性。因此，必须采用平衡配重的方法，以减少乃至消除动压力，保证回转件的正常工作。根据刚性转子的宽度b和其直径D的比值对不平衡现象分类： 当刚性转子的宽径比时，可以认为其质量均集中在一个通过质心的垂直平面内。对于这类刚性转子，可称作静平衡。而当宽径比时，由于转子的质量不能认为分布在同一个转动平面内，所以必须同时考虑其惯性力和惯性力所形成的惯性力矩的平衡，这时就需要对转子进行动平衡实验。下面主要介绍回转体的动平衡实验。 二、实验目的 1．巩固和验证刚性回转件动平衡理论和方法； 2. 掌握动平衡机的基本工作原理及运用动平衡机进行平衡的调节方法； 3．了解动平衡精度的基本概念。 三、实验内容及要求 1．选定动平衡机转子的装载形式，确定两支撑平面的位置。 2．在已知动平衡的转子上面添加不平衡质量，测定不平衡质量的大小和相位。开动动平衡机，测定转子的不平衡质量大小与相位与实际值进行比较。 四、实验设备及工具 1．YYQ—160型硬支撑动平衡机； 2．天平； 3．钻床； 4．待平衡的转子； 5．不同质量的试件。 五、实验原理 动平衡的基本原理就是利用动平衡机测出转子偏心质量的大小及位置，并在相应位置添加或在相对位置减小对应质量值，从而消除由此质量所产生的离心惯性力及惯性力偶矩，达到转子的运转平衡。动平衡实验在专用的动平衡实验机上进行。各种动平衡机的构造和工作原理不尽相同，但其作用都是用来确定在两个平衡平面中需加的平衡质量的大小和方位。本实验在YYQ—160型硬支撑动平衡机上进行。 此动平衡机是由机座、左右支撑架、传感器、机械放大器、限位支架、光电头、电器柜等部件组成。 不平衡转子放在左右支架上；转子的旋转是由平衡皮带带动的。平皮带由装在传动机构上的三相异步电动机带动。在支架上装有机械放大器和传感器。当转子有平皮带带动旋转以后，支撑架会产生震动，由于支架是一个硬支撑，所以振动的振幅很小，机械放大器把振幅放大8倍，是传感器检测到这一放大讯号后，在转换成电讯号，因此左、右传感器的电讯号和光电头输出的基准信号输入到电测箱。经电测运算，放大后送入显示箱，以显示不平衡转子左、右校正面的不平衡量的大小和方位。 光电头是通过光敏三级管在转子黑白标志处的光电效应，使电测箱得到一个与转速同频的脉冲电压信号，以此信号为基准，从它与转子不平衡量的电压输出信号之间的相位滞后，来确定不平衡量的位置。 硬支撑平衡机的特点是。其中为不平衡转子的角频率；为弹性振动系统的角频率。由此可以看出，硬支撑平衡机的刚度就很大。因而当不平衡转子旋转以后，其不平衡所产生的离心力就会使支撑产生很小振动信号。 根据刚性转子的平衡原理，一个动平衡的刚性转子总可以在旋转轴线垂直而不与转子相重合的二个校正面上减去或加上适当的质量来达到平衡的目的。为了精确、方便、迅速的测量转子的动平衡，通常把这一非电量的检测转换成电量的检测。本机用磁电式速度传感器作为换能器。由于传感器是装在支撑轴承处，故测量平面即位于支撑平面上。但转子的两个校正平面，根据各种转子的不同要求（如形状、校正手段等）一般选择在轴承以外的各个不同位置上。所以有必要把支撑处测量到的不平衡力信号换算到两个校正平面上去。这可以利用静电学原理来实现。在平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响，硬支撑平衡机，工作两校正平面不平衡量的相互影响是通过两校正平面间距b，校正平面到左、右支撑轴承间距a、c， “a、b、c”拨盘的调整来预先给予解决的。而a、b、c几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 图中： F、F:左、右支撑轴承上承受的动压力。 f、f:左、右校正平面上的不平衡重量产生的离心力。 G、G：左、右校正平面上的重量。 a、c:左、右校正平面至左、右支撑轴承间的距离。 b：左、右校正面之间的距离。 ｒ、ｒ：左、右校正面的校正半径。 w:旋转的角速度. a、b、c 、F、F及F、F及w，均为已知，刚性转子处于动平衡时，必须满足的平衡条件。 　　　　　　　　　　　　　　　　（4—1） 　　　　　　　　　　　　　 （4—2） 由(4-2)式得: 　　　　　　　　　　　　　　　 （4—3） 将(4-3)代入(4-1) 　　　　　　　　　　　　　　　 （4—4） 因: =　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （4—5） =