CAN控制器局域网简介.pdf

控制器局域网 (CAN) CAN 和 CANopen 嵌入式解决方案中的串行网络技术 演讲者 赵瑞俊 上海雁德电气技术有限公司 著作权所有者：Wilfred Voss of esd electronics, Inc. Dr. Werner Schulze of esd electronics gmbh, Germany © 2006, esd electronics Page 1 什么是CAN ? • 嵌入式解决方案中的串行网络技术 • 最初为汽车业高可靠性要求的通讯要求开发设计 • 已经成为工业自动化领域通用网络总线 • 在微处理器间建立起来的网络技术 • 为高速及实时应用要求提供良好的配置 • 通讯完整，可靠 • CAN集成电路芯片生产厂家有：Motorola, Philips, Intel, Infineon, 等 • 2003年CAN集成电路芯片的销售额为3.55亿欧元 © 2006, esd electronics Page 2 什么是CAN ? • 完整的应用于实时系统的串行数据通讯总线 • 高性能、高可靠设计 • 高达1 Mbit/sec的数据传输率 • 出色的错误检测和故障界定能力 • 最初由Bosch公司开发，并应用于汽车行业 • 已被广泛应用于其他工业自动化及控制领域 • 符合国际标准: ISO 11898 • 工业自动化领域内CAN独立厂商协会：CiA © 2006, esd electronics Page 3 CAN站点的业绩 CAN站点销售量（百万计）: 1998 31 1999 57 2000 120 2001 203 2002 273 2003 355 2007年CAN站点总量将达到7亿 © 2006, esd electronics Page 4 CAN/CANopen应用 • 客车 (多个分散的CAN网络) • 卡车和公共汽车, 工程车, 农用车 (SAE J1939协议) • 半导体工业 (Wafer Handlers, 等) • 机器人, 运动控制应用 • 客货列车 (制动控制, 拖车通讯) • 飞机 (空调, 座位调节) • 电梯(Otis) • 楼宇技术 (照明和门禁系统, 传感器, 等) • 医疗器械 (X光, CT扫描, 等) • 家用电器 (咖啡机, 洗衣机, 等) • 空间技术 (人造卫星) © 2006, esd electronics Page 5 CiA – CAN in Automation • 国际用户及厂商协会 • 开发制定CAN标准及CAN基础上的高层协议 • 协会所有活动基于CiA成员利益 CAN会刊 订阅方式: /newsletter/ © 2006, esd electronics Page 6 CAN主要特点 • 多主总线 • 报文广播