第3章 系统（过程）的数学描述.pptVIP

* * 第3章 系统（过程）的数学描述 3.1 线性系统（过程）的基本概念 ● 任意系统的输入输出关系可以表示为 其中 代表输入， 代表输出， 是一个算子。 ● 如果算子 是线性的，则称该系统为线性系统；满足下列条件的算 子称为线性算子： （1） 是任意常数 ， （2） ● 如果输出 在 时的值只决定于在 时的输入 的值，则称 该系统是瞬时系统；不是瞬时的系统称为动态系统。 ● 一个系统在 时的输出完全由闭区间 内的输入值所决定，其 中 ，则称该系统为记忆时间为 的记忆系统。 ● 在 时的输出 值仅与过去（包括现在的）输入值有关，而和将来 的输入值无关的系统称为可实现的系统，或称为具有因果性的系统。 ● 一个动态系统如果它的输入、输出是连续时间函数，而且可以用一 组常微分方程来描述，则称该系统为集中参数、连续时间动态系统。如果 输入、输出是离散时间函数，而且可以用一组差分方程来描述该系统，则 称该系统为集中参数、离散时间的动态系统。 任何线性、集中参数的动态系统均可以表示成卷积形式： 其中 对于具有因果性的动态系统，有 ，因此输入输出关系 可以写成为： ● 一个系统它的输入在时间轴上有一个平移，输出也有同样的平移， 即： ，则称该系统为时不变系统，对于时不变系统有， 。因此，对于线性、时不变、具有因果性的动态系统，