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本文档是基于AT89S52单片机,通过C语言编程实现了对测温电路的控制,其中包括对加热继电器的控制,对A/D转换的控制以及数码管显示。
程序结构说明:
程序流程图如图5.2.1示:
图5 .2.1 程序流程图
软件主要模块划分
表5.2.1表的名称
按键处理模块 消抖模块一个 按键响应分类模块一个 按键响应模块两个(对应系统两个工作状态) 曲线拟合模块包括 拟合准备模块一个 拟合参数计算模块一个 显示和定时模块 中断模块一个(刷新数码管和LED,提供若干定时溢出信号) 显示匹配模块一个(将所需显示的内容翻译为中断快可以使用的信息) 数码管匹配模块一个(将所需显示的字符翻译为数码管控制字) 系统初始化模块 系统初始化模块一个 ad采样模块 利用adc0804对水温进行读数 控制模块 对水温进行实时控制,主要通过控制继电器的关断频率实现
重要的全局变量
表5.2.2 重要全局变量表
所属模块 变量名 变量类型 功能 定时器 count0_high_H unsigned char 定时器0初值的高4位 count0_high_L unsigned char 定时器0初值的低4位 count0_low_H unsigned char 定时器1初值的高4位 count0_low_L unsigned char 定时器1初值的低4位 按键 count_key unsigned int xdata 消抖基础频率计数器 overload_key bit 消抖溢出标志 key_down unsigned char xdata 按键按下存储器 last_key_down unsigned char xdata 按键按下确认存储器 count_key_flash unsigned int xdata 按键重复计数器 显示 digi_scaner unsigned char xdata 数码管扫描驱动指针 output_sel unsigned char bdata 数码管位驱动和指示灯驱动信号输出缓存 led_1 sbit output_sel^5 led_2 sbit output_sel^6 led_3 sbit output_sel^7 led_4 sbit output_sel^4 显示 Vo unsigned int xdata 输出电压 digi[4] unsigned char xdata 数码管输出寄存器 digi_flash_temp unsigned char xdata 数码管闪烁用寄存器 double xdata pulse_width 当前的占空比 input_for_display unsigned int xdata 输入显示用寄存器 count_digi_flash unsigned int xdata 闪烁计数器 input_position unsigned char xdata 输入位(即数码管闪烁位) 拟合 coefficient_A double xdata 拟合曲线的系数 coefficient_B double xdata coefficient_C double xdata Vo_adjust[4] long int xdata 输出电压数组 display_for_adjust[4] int xdata 显示数组 Ave unsigned char xdata ad读数 继电器 ctr_out_foot unsigned char xdata 继电器电平信号 sub_set_val unsigned char xdata 系统设定温度 sub_cur_val unsigned char xdata 当前温度
控制软件各功能模块介绍
AD转换模块介绍
当ad_mode ==1时,此模块有效,以方便开闭环的转换。
程序利用变量ad_flag作为标记,判断读adc0804的时机,在读D时采用了取平均值的方法。在进行了一定次数后将采样值与标准值比较。其中定义采样次数AD_SMPL_NUM = 30。
对实际水温0—100分2段拟合:
(1).0—80 曲线拟和:temp = -0.004 * (double)ave * (double)ave + 3.856 * (double)ave + 307.64;
(2).80—100曲线拟和:temp = -0.0061 * (double)ave * (double)ave + 4.01
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