毕业论文：步进电机控制毕业设计.doc

PAGE  邵 阳 学 院 毕业设计(论文) 题 目 名 称 步进电机控制 课 程 名 称 单片机基础 学 生 姓 名 周礼 学 号 0640842051 系 、专 业 信息工程系、电子信息工程 指 导 教 师 江世明 2008年 12 月 12 日 摘 要 本设计基于ATS80C51单片机对步进电机进行控制，通过使用I/O口输出具有一定时序的方波作为步进电机的控制信号，控制信号通过控制全双桥芯片L298驱动步进电机；同时用4X4带中断的键盘来输入电机的运行状态和电机运转步数，并采用四位一体共阳极数码管显示步进电机当前剩余运转步数。 关键词： 单片机、步进电机、共阳数码管、步进电机专用驱动芯片L289 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc216973183 1 前言   HYPERLINK \l _Toc216973184 2 方案设计  PAGEREF _Toc216973184 \h 1  HYPERLINK \l _Toc216973186 2．1任务  PAGEREF _Toc216973186 \h 2  HYPERLINK \l _Toc216973187 2．3技术方案与论证  PAGEREF _Toc216973187 \h 2  HYPERLINK \l _Toc216973190 3 电路设计  HYPERLINK \l _Toc216973191 3．1系统电路原理   HYPERLINK \l _Toc216973193 3．2主要元器件选择   HYPERLINK \l _Toc216973194 3．3单元电路设计   HYPERLINK \l _Toc216973196 4 程序设计   HYPERLINK \l _Toc216973197 4．1系统程序流程   HYPERLINK \l _Toc216973198 4．2系统程序设计  5．系统仿真 5．1 系统仿真 5．2 系统仿真结果分析  HYPERLINK \l _Toc216973200 6 总结与体会  PAGEREF _Toc216973200 \h 18  HYPERLINK \l _Toc216973201 参考文献资料  PAGEREF _Toc216973201 \h 19 前 言 自从六十年代初期步进电机面世以来,随着制造工艺和科学技术的发展，性能的不断提高，它也被更加广泛的应用于社会生产生活等重要领域。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电磁机械装置，也是一种能把输入数字脉冲和机械位移增量相对应的驱动器件。步进电机具有转矩大，惯性小，响应频率高等优点，因此具有瞬间启动与急速停止的优越性。只要电机的负荷不超过它所能提供的动态转矩力，那么电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。例如用它来驱动时钟、磁盘光盘驱动器、自动控制阀、打印机、绘图仪等指针的仪器。由于它每转一周有固定的步数，步进精确和步进误差不会长期积累，因此步进电机在需要精确定位的场合得到广泛的应用。 在控制系统中，使用单片机作为控制系统的核心器件主要具有控制能力强；抗干扰能力强，可靠性高而且系统扩展容易等优势，因此在大都情况下采用单片机控制。由单片机通过控制脉冲的个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲的频率即可以控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。基于步进电机本身的优越性和应用的广泛性，这正是用单片机控制步进电机课程设计的实际意义。本次课程设计中，着重于通过控制脉冲数来控制位移，实现准确定位，还在键盘中设置功能键进行一定的扩展，使其步进电机的运行能够正转反转，并且在转动当中还可以实现暂停继续等功能。 在本次课程设计中，老师和同学们都提出了很好的意见，并给予了悉心的指导，在此表示衷心的感谢。由于时间的仓促和作者水平有限，设计中的错误与不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。 作者