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第 23 卷第 7 期 大 　学 　物 　理 Vol. 23 No. 7 2004 年 7 月 COLL EGE 　PHYSICS J uly. 2004 刚性杆和滑块组成的单自由度非线性振动 何 　勤 (江苏大学 物理系 ,江苏 镇江 　212003) 　　摘要 :用动力学方法 ,导出了刚性杆和滑块组成的单 自由度非线性振动系统的运动微分方程 ;求出了杆的摆动角速度和 角加速度 、杆与滑块的相互作用力与杆的摆角间的关系式 ;给出了系统振动周期的计算公式 ;借助 Matlab 软件画出了杆与滑 块的相互作用力随角坐标的变化曲线及周期随角振幅的变化曲线. 关键词 :运动微分方程 ;相互作用力 ;振动周期 中图分类号 :O 313. 3 ;O 322 ;O 4 - 39 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2004)