《毕业设计：基于现场总线技术的温室环境控制系统》.docVIP

基于现场总线技术的温室环境控制系统研究 PAGE  PAGE 46 题 目 基于现场总线技术的温 室环境控制系统研究 学生姓名 专业班级 学 号 院 （系） 指导教师 完成时间 摘要 温室技术具有合理利用农业资源、保护生态环境、提高农产品产量及在国际市场竞争力等优势，已成为当前国际前沿性研究领域。如何利用自动控制系统有效地提高温室环境控制水平和现代化管理程度，是温室技术研究的重要课题之一。随着过程控制技术、通讯技术、自动检测技术及计算机技术的发展，将工业上较为成熟的、先进的控制方法和管理手段引入到农业的生产设施中，实施有效的温室环境控制，已成为现阶段温室技术的主要研究方向。 本文论述了温??环境的控制原理，介绍了温室的结构和材料，分析了温度、湿度对温室内作物的影响，并在此基础上提出了智能化温室环境控制系统的总体方案，由PC机和多台西门子PLC组成的分布式控制系统，PC机和力控组态软件主要完成参数设定、数据处理等任务；而下位机主要完成数据采集、处理等实时控制任务。 本文以智能温室为研究对象，对智能温室的控制算法进行研究。温室环境系统是一类多变量的大惯性非线性系统，且有交连，时滞等现象，很难对这类系统建立精确的数学模型及用经典控制方法实现控制。基于上述情况，本文采用模糊控制算法，选用T—S模型进行模糊推理，并完成了算法的PLC程序实现。随后讨论了基于Profibus—DP的PLC网络组态方法，解决了监控层与过程控制层间的网络通讯和接口问题，并利用力控组态软件，根据温室环境系统监控要求设计编写了上位监控软件，实现远程监控、报警记录、曲线显示和用户管理等多项监控功能。文章最后将模糊理论的知识表达与神经网络的自学习能力有机地结合起来，提出了一种模糊神经网络控制方案，并针对温室灌溉系统的控制，在MATLAB中进行了仿真实验，由此验证了模糊神经网络这种控制方法应用于温室自动控制系统的可行性。 整个系统经实际运行表明：具有容错性强、效率高且易扩展，适用性较强等特点，为实现温室环境的更多参数测控系统的研究和设计奠定了技术基础。 关键词：温室，现场总线，智能控制，可编程控制器 目录 第一章 绪论5 1.1课题的研究意义及项目背景5 1.2国外温室发展概况5 1.3国内温室发展概况6 1.4温室控制系统的发展趋势7 1.5论文的内容安排9 第二章 系统总体方案及硬件部分设计9 2.1引言9 2.2温室结构与材料9 2.3智能温室控制系统总体方案11 2.4系统硬件选型方案11 2.4.1 PLC及扩展模块选型11 2.4.2上位机硬件配置12 2.4.3传感器的选择13 2.4.4环境调控系统13 2.5系统硬件接线图17 2.5.1系统主电路设计17 2.5.2系统其他部分电路设计18 2.5.3 PLC部分电气线路设计19 2.6本章小结23 第三章 模糊控制算法在温室控制系统中的应用23 3.1引言23 3.2模糊控制系统概述24 3.2.1模糊控制的特点24 3.2.2模糊控制器的组成24 3.3温室环境因子研究25 3.3.1温度对作物生长的影响25 3.3.2湿度对作物生长的影响26 3.3.3温度、湿度特性和控制方法分析26 3.4多变量模糊控制器的设计27 3.4.1输入输出变量的确定27 3.4.2模糊语言值的选取27 3.4.3模糊变量的论域和比例因子的确定27 3.5模糊控制的PLC程序实现28 3.5.1输入量采样及模糊量化算法程序设计29 3.5.2模糊控制表查询程序设计31 3.5.3输入量控制程序设计32 3.5.4超限控制程序设计33 3.6本章小结35 第四章PROFIBUS-DP现场总线技术应用35 4.1引言35 4.2 PROFIBUS现场总线概述35 4.2.1 Profibus-DP的协议结构36 4.2.2 Profibus-DP的基本功能36 4.2.3 Profibus-DP总线设备类型38 4.2.4 GSD文件38 4.3基于PROFIBUS-DP的PLC控制网络设计39 4.3.1系统总线设备类型的选择39 4.3.2系统硬件组态39 4.3.3软件编程40 4.3.4下载与调试40 4.4本章小结41 第五章 温室环境控制系统实时监控软件的设计41 第六章总结与展望41 6.1工作总结42 6.2展望42 参考文献44 第一章绪论 1.1课题的研究意义及项目背景 温室环