【连续控制系统讲解】由伯德图确定传递函数2.pptVIP

2.7.6 由伯德图确定传递函数 1. 最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点和零点，而且不包含滞后环节，则称为最小相位系统，否则，称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最小相位系统。 在伯德图上，若一个最小相位系统和一个非最小相位系统具有相同的幅频特性，则最小相位系统的相角滞后，总是小于非最小相位系统的相角滞后。例如，从不稳定典型环节的伯德图图2.52和图2.53上可明显地看出，它们的相角滞后都大于所对应的稳定的典型环节的相角滞后。 最小相位系统的特征: 设一个最小相位系统的传递函数的分子、分母的最高次数分别是n和m，则当 时，系统的相频特性必然趋于 。而对应的所有非最小相位系统虽然具有相同的幅频特性，但 时，系统的相频特性不等于 。在伯德图上，当系统的对数相频特性的高频段趋于 ，则为最小相位系统，否则，是非最小相位系统。 2. 由伯德图确定传递函数 对于最小相位系统，幅频特性和相频特性是单值对应的，因此，根据系统的对数幅频特性就可以写出系统的传递函数或者频率特性。 例2.