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第四章 嵌入式系统硬件平台 嵌入式系统硬件体系结构 嵌入式微处理器 嵌入式微控制器 典型代表：单片机这种８位的电子器件，目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM 、RAM 、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O 、串行口、脉宽调制输出、A/D 、D/A 、Flash RAM 、EEPROM 等各种必要功能和外设 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 嵌入式微控制器（2） 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 嵌入式微控制器（3） 嵌入式DSP处理器(1) DSP 处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT 、谱分析等各种仪器上DSP 获得了大规模的应用。 DSP 的理论算法在70 年代就已经出现，但是由于专门的DSP 处理器还未出现，所以这种理论算法只能通过MPU 等由分立元件实现。1982 年世界上诞生了首枚DSP 芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP 的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 嵌入式DSP处理器(2) 嵌入式微处理器（Micro Processor Unit) MPU 嵌入式微处理器是由通用计算机中的