【电路理论课件】一阶电路.pptVIP

二. RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 解 iL(0-)=0 求: 电感电流iL(t) 已知 t uL US t iL 0 0 三 . 正弦电源激励下的零状态响应（以RL电路为例） iL(0-)=0 i K(t=0) L + – uL R uS + - i (0-)=0 ?u t uS 求：i (t) 接入相位角 强制分量(稳态分量) 自由分量(暂态分量) R j? L + - iL(0-)=0 i K(t=0) L + – uL R uS + - 用相量法计算稳态解 解答为 讨论几种情况： 1）合闸 时?u = ? ， 电路直接进入稳态，不产生过渡过程。 2） ?u = ? ±?/2 即 ?u - ? = ±?/2 定积分常数A 由 则 A = 0, 无暂态分量 ?u =? -?/2时波形为 最大电流出现在 t = T/2时刻。 i Im -Im T/2 t i 0 §6-4 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应 一. 一阶电路的全响应及其两种分解方式 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 稳态解 uC = US 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0-)=U0 非齐次方程 ?=RC 暂态解 1、全响应 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 (1). 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 2、全响应的两种分解方式 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=U0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R = uC (0-)=0 + uC (0-)=U0 C + – uC i K(t=0) + – uR R (2). 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 等效 + - uc uC (0-)=U0 i C + - U0 uc i C 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 (3).两种分解方式的比较 零状态响应 零输入响应 零状态响应 零输入响应 物理概念清楚 便于叠加计算 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 二. 三要素法分析一阶电路 一阶电路的数学模型是一阶微分方程： 令 t = 0+ 其解答一般形式为： 1A 2? 例1 1? 3F + - uC 已知： t=0时合开关 求 换路后的uC(t) 。 解： t uc 2 (V) 0.667 0 例2 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合 k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 解： 0 t 0.2s t 0.2s (0 t ? 0.2) ( t ? 0.2) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 例3. 脉冲序列分析 1. RC电路在单个脉冲作用的响应 R C us uR uc i 1 0 T t us 1. 0tT 2. t T uc(t ) uR(t ) t 0 R C us uR uc i t 0 (a) ?T, uR为输出 uR 输出近似为输入的微分 (b) ? T, uc为输出 t 0 输出近似为输入的积分 R C us uR uc i 2. 脉冲序列分析 t 0 (a) ?T uR uc t 0 (a) ? T R C us uR uc i U1 U2 uc uR §6-5 一阶电路的阶跃响应 一 单位阶跃函数 1. 定义 用 来描述开关的动作 t = 0合闸 u(t) = E t = 0合闸 i(t) = Is t ? (t) 0 1 Is K u(t) K E u(t) 2. 单位阶跃函数的延迟 3. 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t ? (t-t0) t0 0 1 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 i C + – uC R uC (0-)=0 t uc 1 t 0 i 二、阶跃响应：单位阶跃函数激励下电路中产生的零状态响应 注意 和 的区别 t iC 0 激励在 t = t0 时加入，