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力的测量与差动放大 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 第十讲 鼠标器分析训练目的 了解典型机电一体化产品的设计思想。 认识用光电编码器测量平面位移的方法。 培养分析评价机电产品的初步能力。 第十讲 鼠标器分析本讲内容(2课时) 光机式鼠标器的结构 光机式鼠标器的原理 阅读材料——鼠标器简介 训练内容 §10.1 鼠标器简介 §10.1 光机式鼠标器 鼠标结构 §10.1 光机式鼠标器 工作原理 鼠标实际上是一个平面位移测量系统。光电对管与小球、滚轴、光栅轮组成光电位移传感器。 当移动鼠标时,橡胶球的滚动带动滚轴及光栅轮转动,连续遮挡把光信号转换成电脉冲信号,脉冲信号数量的多少对应于位移量的大小。 脉冲计数是以增量累加的方式测量位移。 每个接收元件中有两个光敏三极管,安置的位置间隔成光栅轮槽(或孔)中心距的3/4,这就使两个光敏三极管输出脉冲的相位差1/4周期,辨别两个脉冲哪一个领先,就能够辨别位移的方向。 脉冲整形、方向辨别等工作由一片专用集成电路芯片完成,这一芯片还处理第三键或附加滚轮的操作。 §10.1 光机式鼠标器 工作原理 鼠标实际上是一个平面位移测量系统。光电对管与小球、滚轴、光栅轮组成光电位移传感器。 当移动鼠标时,橡胶球的滚动带动滚轴及光栅轮转动,连续遮挡把光信号转换成电脉冲信号,脉冲信号数量的多少对应于位移量的大小。 脉冲计数是以增量累加的方式测量位移。 每个接收元件中有两个光敏三极管,安置的位置间隔成光栅轮槽(或孔)中心距的3/4,这就使两个光敏三极管输出脉冲的相位差1/4周期,辨别两个脉冲哪一个领先,就能够辨别位移的方向。 脉冲整形、方向辨别等工作由一片专用集成电路芯片完成,这一芯片还处理第三键或附加滚轮的操作。 §10.1 鼠标器简介 机械式鼠标 原理1:盒子下面有两个互相垂直的轮子,每个轮子带动一个机械变阻器,滚轮带动轴旋转,并使变阻器改变阻值,阻值的变化就产生了位移讯号,在盒子的上面则有一个按钮开关提供连通信号。 §10.1 鼠标器简介 机械式鼠标 原理2:滚球和桌面接触,滚球推动滚轴滚动,滚轴的另一边连着编码器(是圆形的)在每个编码器上呈圆形排列的触点。当滑球滚动时,经过传导,使触点会依次碰到接触条,从而产生计算机容易辨认的,“接通”和“断开”,也就是“0”和“1”信号,再用一个芯片根据这些数据转换成“X”和“Y”轴的位移,从而使光标移动 纯机械式,容易磨损,使用寿命较短、精度有限 §10.1 鼠标器简介 光机式鼠标 §10.1 鼠标器简介 光电式鼠标 是由发光二极管和光敏管组成的光电耦合器代替了小球,使用时必须在一块画有精细网格线的专用反射板上滑动,利用移动时反射光在经纬线处发生的变化,经镜头照在光敏三极管上,从而将反射的光信号转换成电信号。辨别方向的原理和控制芯片都与光机式鼠标相同。 这类鼠标轻巧耐用,位移分辩率和精度高,传送速度快,但需要特殊的平板,价格较贵。 §10.1 鼠标器简介 新型光电式鼠标 数字光电技术:实际上是一种“微型光学定位系统”。这种“微型光学定位系统”每秒钟能够发射6000次红外线扫描鼠标下物体的表面,用一种光电图像传感器,每隔几毫秒对照射表面拍一次数字图像,取得图像后通过数字信号处理器(DSP)分析相邻两次数字图片的特性,确定坐标的移动方向及数值。然后将每个细微的移动方向与距离迅速而准确地传到计算机。 这种鼠标的分辨率比较高,光标定位更加精准,由于需要对图片进行扫描才能侦测、确定鼠标的位移,扫描的频率就成为衡量光电鼠标的一项重要参数。 §10.1 鼠标器简介 鼠标器接口 《工程训练》——* Industry Training Center * XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 《工程训练》之一 讲义 V 1.1 按接口分 串口(COM) PS/2口 USB 无线 按检测原理分 机械式 光机式 光电式 新型光电式 按按键分 双键 三键 滚轮 鼠标分类 内部电路板 光机式鼠标 外壳 滚动摩擦球、滚轴、光栅轮 X、Y坐标轴的光电对管 微动开关 集成电路芯片 串口(COM) PS/2 USB 无线 红外 蓝牙 * *
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