【工业系统测量课件】转速测量及频压转换.pptVIP

转速测量及频压转换 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 第七讲 转速测量及频压转换引言 现实生活中，我们经常需要获取物体运动的速度，比如：汽车是否超速？摩托车的速度表，控制系统中电机的转速等等。 实际测量中线位移的测量比较麻烦（测量装置尺寸很大），一般转换为角位移的测量。同样，线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易，比如使用一个从动轮即可。 思考：如何获得机器人当前运行的速度？ 第七讲 转速测量及频压转换引言——转速的测量方法 光电编码盘 n?f 码盘＋光电反射式 码盘＋光电透射式 其他方法：GPS定位 v = dx/dt 直接通过 f 来测转速： 单位时间的脉冲数k 经历固定脉冲数所花的时间t F-V转换 第七讲 转速测量及频压转换引言 速度测量中通常需要进行机械上的速度升降，以适合于传感器的测量范围。 实现速度升降的常见机构有：带轮、链轮、齿轮、摩擦轮等。本实验中我们使用带轮机构。 本讲我们使用“码盘＋光电对管”作为速度传感器，实现 转速n?频率f。码盘一般于被测轮同轴安装。 为了把频率f?电压uo，还需要一个频压转换（F-V）器件。此处，我们使用2907实现频压转换。 第七讲 转速测量及频压转换本讲内容（4课时） 带传动机构 光电信号转换 码盘式转速测量原理 转速测量中的信号调理 训练内容1：光电对管输出电平观察 训练内容2：整形电路测试 训练内容3：光电码盘与整形电路测试 训练内容4： F/V 转换特性测试 训练内容5： F/V 转换纹波与响应速度 §7.1 带传动机构 工作原理：由两个带轮和一条传动带组成，靠传动带与轮之间的摩擦力传递运动和动力，一般用于两个平行轴之间传递定轴转动和动力。 主动轮也称原动轮、输入轮。从动轮也称被动轮、输出轮。输入轮常由电动机、内燃机等原动机拖动。 带传动的主要优点：结构简单，可以缓冲、吸收振动、具有过载安全性，可以在距离较远的两个轴之间传递转动。 缺点：传动带与轮之间存在相对滑动，使传动精度降低，不适于频繁改变转动方向的场合。为减少滑动，要增加传动带与带轮之间的摩擦，或将传动带张紧，但这将增大轮轴的径向压力，从而加剧轴和轴承的磨损，降低机械效率。 §7.2 光电信号转换 光电传感器 光电器件的工作原理： 电流的作用能使硅材料发出可见光或红外线 反之，光的照射能改变硅材料的导电性能。 光电传感器：把光信号转换为电信号的光电耦合器件 作用：检测可见光和不可见光。 种类：光电二极管、光电三极管、集成光电传感器等 三极管：开关特性。可以看作可控开关 §7.2 光电信号转换 光电对管 §7.3 码盘式转速测量原理 光电编码盘 §7.4 转速测量中的信号调理 脉冲整形 问题：光电对管的输出uo并非理想的矩形脉冲信号，可能会引起误码 解决：用比较器对uo进行整形，使上下沿变陡。 Vi=Vr-ui uo=AVi uiVr Vi0 0 uiVr Vi0 E §7.4 转速测量中的信号调理 F/V 转换 §7.4 转速测量中的信号调理 2907 F/V 转换电路 §7.4 转速测量中的信号调理 转速测量电路 实验元件使用注意点 严重警告！！！ 训练内容1：光电对管输出电平观察 训练项目（P57，图7-2，50’） 在面包板上连接电路，完成光电信号转换。 间断地遮挡光电对管的光路，观测光电三极管c极（集电极）电平的变化，记录结果。 透光：uo = V；遮光：uo = V 思考： MOC70T3光电对管的工作电压为＋10V。 MOC70T3发射端的工作电流一般为5～10mA，超过10mA时，容易烧坏器件 限流电阻如何计算？ 1kW～20kW 训练内容1：光电对管输出电平观察 接线示意图 训练内容2：整形电路测试 训练项目（P59，图7-6，50’） 在面包板上连接整形电路。 输入ui：三角波，f = 1 000Hz， uip-p = 2V，直流电平 +1V?+3V 连续调节 数据记录：用示波器观测输入、输出信号波形，记录 +1V和 +3V时的输入输出波形。 将51kW电阻换成100kW电位器 输入ui：三角波， f = 1 000Hz，直流电平为+2V， uip-p = 2V 。 调节电位器使比较电平 Vr 从 0V?5V ，观察输入、输出波形。 训练内容2：整形电路测试 接线示意图 训练内容3：光电码盘与整形电路测试 训练项目（P52，图6-1，50’） 器材：自制转速测量装置 电路连接： 装置 示波器 电源 01 （整形后） ? CH1 01U（整形前） ? CH2 GND ? 地线 ? GN