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第七讲 Simulink 的子系统技术 7.1 子系统的生成 1.自下而上的设计 首先框选待封装的区域，即在模型编辑窗中单击鼠标左键并拖动，选中需放置到子系统中的模块与信号，然后选择Edit菜单下的Create Subsystem 或单击鼠标右键，选中弹出菜单的Create Subsystem,即建立子系统。 2.自顶而上的设计 首先设计系统的总体模型，在进行细节设计。即使用PortsSubsystem模型库中的Subsystem建立子系统，然后双击此空子系统对其进行编辑。 例7_1 汽车行驶控制子系统，要求将速度操纵机构的位置变换器、离散PID控制器、汽车动力机构分别用不同的子系统表示。 7.2 子系统的操作 子系统的命名、子系统视图的修改、子系统的显示颜色、子系统的封装等。 dpoly 命令—设置为系统的传递函数，droots命令可以设置零极点传递函数 dpoly(num,den) % num,den传递函数的分子分母多项式 dpoly(num,den,’character’) %character（取s或z）为系统的频率变量 droots（z,p,k） %z,p,k传递函数的零点、极点和系统增益。 注意： num,den,z,p,k必须在工作空间中已经存在的变量。 封装之后的子系统参数设