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* 方阵的特征值与特征向量 本节主要内容 1. 方阵的特征值与特征向量； 2. 特征值与特征向量的求法； 3. 特征值与特征向量的性质. 方阵的特征值与特征向量 方阵的特征值和特征向量反映了矩阵的内在特征. 例如 定义：设 为 阶方阵，如果存在数 与非零向量 ，使得 则称数 是方阵 的特征值(Eigenvalue)， 为矩阵 的对应于特征值 的特征向量. 定义：设 为 阶矩阵，含有未知量 的矩阵 称为 的特征矩阵； 特征矩阵的行列式 为 的 次多项式，称为 的特征多项式； 称为 的特征方程； 特征方程的根称为 的特征根，就是 的特征值. 如果 是 的特征值，则对应的特征向量为齐次方程组 的非零解.求出了齐次线性方程组的通解，就得到对应的全部特征向量（要将零解去掉）. 求矩阵 的特征值与特征向量的步骤： (1)解关于 的 次方程 得到 的所有特征值 ； (2)对于每个特征值 ，求齐次线性方程组 的通解；从通解中去掉零向量，得到属于 的全部特征向量. 例题1：求矩阵 的全部特征值和特征向量. 例题2：求矩阵 的特征值值和特征向量. 思考：对角阵的特征值都是什么？零矩阵的特征值是什么？ 思考： 所有基础解系中向量组成的向量组的线性相关性如何？ 证明 （不作证明） 结论1：n阶方阵A与它的转置矩阵有相同的特征值. 结论2：设n阶方阵A有互不相同的特征值 ，而每个特征方程 的基础解系为 则 线性无关. 结论3：对于方阵A的不同特征值 ，各自取一个对应的特征向量 ，则 线性无关. 结论4：设n阶方阵 的特征值为 ，则 (1) (2) 结论5：设A为n阶方阵， 为A的特征值， 则 是 的特征值. （解释：根与系数的关系） 引论：若 为A的特征值，则 为 的特征值. 例如 例题4 证明：n阶矩阵是不可逆矩阵的充要条件是A至少有一个特征值为零. 例题3 设A是一个三阶方阵，其特征值为1，2，3，求 (1)A的主对角线上元素之和（称为迹）； (2) (3) 小结 1. 方阵的特征值与特征向量； 2. 特征值与特征向量的求法； 3. 特征值与特征向量的性质. 练习：P81习题三 3.5 3.6 3.7 作业 课本P80习题三 3.1（3） 3.2 3.3 因此2是矩阵的特征值， 为矩阵对应于2的特征向量 因此2是矩阵的特征值， 为矩阵对应于2的特征向量 因此2是矩阵的特征值， 为矩阵对应于2的特征向量 因此3是矩阵的特征值， 为矩阵对应于3的特征向量 因此3是矩阵的特征值， 为矩阵对应于3的特征向量