【工程力学】动量矩.pptVIP

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §20 动量原理 * * ( 37) （下册） §20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩 质点的动量对某点之矩 (20.17) 若在点O建立直角坐标系Oxyz，则 x，y，z为质点的坐标， ， ， 分别为质点的速度 在x，y，z轴上的投影。 x y z m O (20.18) （类比于力对点之矩、力对轴之矩） x y z m O 其中，质点动量对x，y，z轴之矩分别为： (20.18) (20.19) 质点动量对任意 l 轴之矩： 其中O为l 轴上任意一点。 (20.20) l 轴 显然，质点对点的动量矩是一个定位矢量，而质点对轴的动量矩是一个代数量。 当质点作平面运动时，动量对平面内某点O之矩或对Oz轴之矩均为： O h m （20.21） 符号规定： ?为正，?为负 20.5.2. 质点系的动量矩 设质点系中质点 相对于某一固定点O的矢径为 ， 动量为 。 x y z O (20.22) 质点系对某固定点O的动量矩 为： 1.质点系对固定点、固定轴的动量矩 质点系对某一固定轴 l 的动量矩 为： (20.23) x y z O l 轴 （20.24） 同理，质点系平面运动时，质点系动量对平面内某