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工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 如先将? = 45?代入动能表达式后再微分，即： 由动能定理微分形式得： 在初始瞬时有：? = 45?，vA = 0，故有： 例 题 19-8 §I9 动能定理 ? 例题 mg Mg vC vB vA FB C D FP Ff P ?2 ?1 由动能定理微分形式也能得到： 但此方法是否正确？ 例 题 19-8 §I9 动能定理 ? 例题 讨论： mg Mg vC vB vA FB C D FP Ff P ?2 ?1 * * ( 35 ) （下册） §19.3 动能定理 1. 质点的动能定理 动能定理——质点或质点系的动能改变量与作用力的功之间的数量关系。 由牛顿第二定律有 （作用于质点上的合力 的元功） (19.21) 质点动能定理的微分形式 质点动能的微分等于作用于质点上的合力的元功 两边点乘 m (19.21) 质点动能定理的微分形式 或写为 m L 若质点从 — ，沿路径L从位置1—位置2，则有： (19.22) 质点动能定理的微分形式 质点在某一运动过程中动能的改变量等于作用于质点上的合力在同一运动过程中所作的功。 2. 质点系的动能定理 对质点系中每个质点，都有式(19.21)成立: 质点系动能定理的微分形式 (19.23) 质点系动能的微分等于作用于质点系上的全部力（