自动轮碾成型机液压系统.doc

前 言 随着高等级公路的迅速发展，对于路面平整度的要求越来越高，路面的平整度既影响了行车的舒适程度，也关乎到交通安全问题。沥青，也就是俗称的柏油是公路建设最主要的路面材料。沥青的质量直接影响到路面的质量和使用寿命。 因此，公路测试仪器也就得到了重视和广泛的应用，并且随着现在科技技术的发展，也越来越向着自动化和智能化方向发展。本次毕业设计所要设计的产品：自动轮碾成型机液压系统以及单片机控制系统。自动轮碾成型机设计用来解决实验室中制造试样（高速公路中具有代表性的铺摊和压实材料）的问题。自动轮碾成型机使用一种模拟全刻度滚筒的运动来压实沥青铺装材料板块。 目前国内的自动碾轮成型机都已经做相当成熟，不论是从其的外表、精度还是自动化程度来看，所能发展的空间都已经相当狭小，例如现在的LCX-2自动轮碾成型机就是其中一个。此次我们设计的只要任务就是设计出自动轮碾成型机的液压系统和它的单片机控制部分，并且争取能在已经趋与完善的自动轮碾机系统中进行一些更新和改进。 关于自动轮碾成型机的液压系统设计部分，我们采用了现成的液压元件成品，通过液压系统来调节压力使之达到所需要的预设值，以次实现对沥青试模的加压。而在硬件控制方面，使用了温度传感器，可以达到实现所需要的温度，与之配套的单片微机组成了自动化程度较高的精密测试系统，在将沥青试样放好之后，只需通过按动几个运行键，便能自动实现碾轮的上升，下降，急停，施加压力，电动机的启动，电热丝的加热，照明以及风扇的转动，并由LED显示器来显示温度，具备了较高的自动化程度。自动轮碾成型机的软件是基于Windows操作系统下的专用测试与数据处理软件，通过单片机的C语言编程与自动轮碾成型机的液压系统想配合使用，具有实时采集试验数据，显示，存储和处理试验数据，报告输出的功能。 本系统根据交通部《公路工程沥青及沥青混合料试验规程JTJ052-2000》，采用了机械精加工技术、数字信号采集与控制技术、计算机控制技术，具有操作简便，测量精度高，显示直观明了等优点，适合于交通土建工程的院校、科研、施工、监理等部门使用，可用于公路与城市道路、机场跑道工程中沥青混合料试件成型，以供沥青混合料物理、力学性质试验时使用。 在设计初期的资料搜集中，通过老师的帮助、网络上的搜索、图书馆中资料的寻找和同学间的合作，搜集到了许多有用的资料和信息。 限于设计者的水平和经验，设计中的缺点和错误在所难免，恳请各位老师不吝批评指正。 第一章 自动轮碾成型机控制系统总体设计 1.1轮碾机主要技术指标 1．油缸行程： 350mm; 活塞杆加载压力：12000N 2．活塞杆加载压力：12000N 3. 试验小车行程：300mm； 4. 往复运动速度：6个往返/分 5．试验碾轮内温度：60±1°C 6. 试模内尺寸：长300 mm×宽300 mm×深50 mm 1.2 应用系统对测控系统的要求 1.2.1 温度测量和控制 由于在整个试验过程中始终要在恒温条件下进行，所以就要有必要的温度测量和控制系统，温度控制是通过控制电热丝的通断电来实现的。 1.2.2 硬件电路的控制 通过单片机要控制系统的一些辅助设备，如电机的启动，照明风扇的启动，电磁阀的换向,LED的显示。 1.3 控制系统的原理 系统的主要原理是通过温度传感器对试模被挤压缩时的温度进行采集，并通过运算放大电路和信号处理电路，将采集所的模拟电流信号通过A/D转换芯片转换成单片机能够处理的数字信号，然后由单片机进行处理发送到LED显示器显示。最后发送控制信号给单片机，通过单片机P1口去控制输出设备。 我们根据量程，精度，适用性和经济要求选择PN结型温度传感器，再通过运算放大电路，将电流信号协调到A/D转换器模拟电流输入值的范围内（0～+5V），根据试验采集数据精度的要求和转换速度的要求，可以采用8位的A/D转换器和8位的单片机系统。并让单片机与原先温度设定的值进行比较，然后由单片机做出进行加温还是不加温的结论。并可以采用电热丝对其加热，并通过试验箱中的风扇保证试验箱中的空气流通，从而使试验箱中温度均匀，并显示温度的值。 1.4 整个测试仪功能划分 软件和硬件是控制系统的两大组成部分，目的是一致的为了解决问题，实现功能。现在就我们设计的课题将软件和硬件功能划分如下： 硬件功能为： 测量电路：包括温度，放大器，A/D转换及接口。 控制电路：包括开关量输出和各种设备的驱动。 电源电路：为系统提供稳压电源。 其他电路：小车的定位检测，系统的急停电路。 单片机部分为： 温度检测：主要是实时采样。 控制的实现：通过单片机P1口去控制系统中的设备。 LED显示：实现温度值的显示。 1.5 测试系统框架图 第二章 硬件的原理、选用和电路设计 2.1前向通道的设计 2.1.1 总论 在测控系统中，总要有一些现场信