毕业论文：基于PLC系统的锅炉内胆水温控制系统设计.doc

基于PLC系统的锅炉内胆水温控制系统设计 1? 引言1.1? PLC控制柜的组成??? (1) 电源部分???? (2) CPU模块??? 西门子S7-300PLC，型号为CPU315-2 DP，它集成了MPI接口，可以很方便的在PLC站点、操作站OS、编程器PG、操作员面板建立较小规模的通讯。它还集成了PROFIBUS-DP接口，通过DP可以组建更大范围的分布式自动化结构。??? 工作电压:DC 24V;?????? 通讯方式:CP5611网卡进行通讯;????? 通讯协议:PROFIBUS-DP。??? (3) 模拟量输入模块??? 采用西门子SM331-7NF00-OABO模拟量输入模块。输入所采集到的信号至控制单元。规格:AI 8×16bit;??? (4) 模拟量输出模块??? 采用西门子SM332-5HD01-OABO模拟量输出模块。输出控制信号至执行机构。规格:AO 4×12 bit???? (5) 数字量模块本系统采用西门子SM323-1BH01-0AA0数字量模块，该模块集成了8路数字量输入通道和8路数字量输出通道。锅炉内胆水温控制系统没用到此模块，但在硬件组态时需编入硬件组态。1.2? 基于PLC的锅炉内胆水温控制的系统结构??? 参见图1，系统控制过程为:在锅炉内胆温度闭环控制系统中，用Pt100铂电阻检测炉温，温度变送器将Pt100输出的微弱电压信号转换为标准量程的电压信号，然后送给PLC的模拟量输入模块，经A/D转换后得到与温度成比例的数字量，CPU将它与温度给定值比较，并按PID控制算法对误差值进行运算，将运算结果(数字量)送给PLC的模拟量输出模块，经D/A转换后变为电流信号，用来控制三相可控硅移相调压装置的导通角大小，通过它控制电加热管两端的电压，实现对温度的闭环控制。 图1???? 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统方框图 ??? 设计所需要的过程控制系统为AE2000A型过程控制实验装置，如图2所示。 图2???? 过程控制实验装置概貌 2? 锅炉内胆水温控制系统的软件设计2.1? PLC的硬件组态控制程序设计??? PLC的硬件组态。STEP7是西门子公司针对S7系列PLC所开发的一款编程软件，可以通过MPI接口实现PC和PLC之间的通讯，并在PC上对PLC下载和上载程序。进行组态，组态结束后，在CPU为‘STOP’模式下点击，将PLC的硬件组态下载到PLC中。组态结果如图3所示。 图3???? 硬件组态结果 2.2? PLC的控制程序设计??? (1) 在“Blocks”中添加所需编程模块，进行编程。设计中主要用到的编程模块为FB4。具体添加的模块见图4所示。 图4???? 程序所建立的模块 ??? (2) 创建“符号表”。如图5、图6所示，其中用符号“AI1”定义为‘锅炉水温信号’的采样通道,在模拟量输入模块中的地址为‘IW2’;“AI3”定义为‘夹套水温信号’的采样通道,在模拟量输入模块中的地址为‘IW4’;“AQ1”定义为‘电加热控制信号’的输出通道,在模拟量输出模块中的地址为‘QW16’。其余为创建模块后系统自动生成的。 图5???? 符号表之一 图6???? 符号表之二 ??? (3) PLC编程。使用STEP7编程软件中的LAD形式(即梯形图形式)编程。●打开组织块OB1，在OB1中编写‘夹套温度采集’的梯形图，如图7所示; 图7????‘夹套温度采集’梯形图 ●打开组织块OB35，在OB35中编写‘锅炉内胆水温PID控制’梯形图(如图8)，也是本课题中主要涉及的程序; 图8???? 锅炉内胆水温PID控制梯形图 ●编好程序后，鼠标点击将各个块的程序下载到PLC中;●将PLC置于RUN模式，运行程序。??? (4) 程序设计祥解??? 图7中所示的程序在本设计中不是重点，锅炉夹套温度的采集主要是一个参考，水循环通路就是经过夹套来给内胆降温，当夹套温度高说明水循环中的水温高了，对内胆的降温效果变差。网络1(‘Network1’)主要作用是将读入的整型数据转换成浮点数格式的数据，“AI3” 对应于模拟量输入模块中的地址为‘IW4’，先将模拟量转换后的数字量存入双字格式的PLC的位存储MD20，然后经过一个整型转换成浮点型的块‘DI_R’将数据转换成浮点数，且将数据保存在MD24中。‘Network1’对应的语句表(STL)程序见下文的左边。? ‘夹套温度采集’梯形图所对应的语句表程序: ? 网络2(‘Network2’)主要作用是将对应的浮点数格式的数据进行标准化，公式为:MD32中的数据=MD24中的数据*(100/27648)。其中块“MUL_R”用于浮点数的乘法运算，‘DIV_R’用于浮点数的除法运算。‘Network2’对应