毕业论文：基于单片机控制的电梯控制原理.doc

单片机原理与应用技术 课程设计报告 基于单片机控制的电梯控制原理 专业班级：电气工程及其自动化081 姓　　名：王 腾__ 时 间：2011.2.21----2009.3.11 指导教师：孔晓红 邵锋_陈艳锋 徐君鹏 2011年月日2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； 3．编写设计报告 　　写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 　　在规定时间内，完成叙述并回答问题。 目录 1引言…………………………1 2总体设计方案设计思路…………………1 2.2总体设计框图3设计原理分析…………………4 3.5系统软件设计 ……………………………………………………………………5 4结束语 …………………………………………………………………………………6 参考文献 …………………………………………………………………………………7 附录 ………………………………………………………………………………………8 基于单片机控制的电梯控制器 随着电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备2.1 设计思路 本次设计的思想是采用AT8951单片机作为核心，2.2 设计框图 图1 总体方框图 3.设计原理分析 3.1 键盘矩阵电路的设计 由于本电路所需按键较多为了节省单片机的I/O口，故选用行列式键盘矩阵。本电路采用的是4×4键盘矩阵。电路如图2 所示，P1.0-P1.7是接单片机的P1 端口，单片机采用行和列扫描法来判别这16个按键中哪个键按下，并将其标号读入累加器A 里面，然后可根据每个按键的功能来通过单片机控制电梯的运行。下面将每个按键的功能说明一下： S1: 一楼向上呼叫按键，此键按下表示一楼有人要乘坐电梯上楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S2: 二楼向上呼叫按键，此键按下表示二楼有人要乘坐电梯上楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S3：二楼向下呼叫按键，此键按下表示二楼有人要乘坐电梯下楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S4: 三楼向上呼叫按键，此键按下表示三楼有人要乘坐电梯上楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S5：三楼向下呼叫按键，此键按下表示三楼有人要乘坐电梯下楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S6：四楼向上呼叫按键，此按键按下表示四楼有人要乘坐电梯上楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S7：四楼向下呼叫按键，此按键按下表示四楼有人要乘坐电梯下楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S8：五楼向上呼叫按键，此键按下表示四楼有人要乘坐电梯上楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S9: 五楼向下呼叫按键，此按键按下表示五楼有人要乘坐电梯下楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S10：六楼向上呼叫按键，此按键按下表示有人要乘坐电梯下楼，并且单片机将此信号存入固定单元，等到电梯运行到此楼层时判断是否该响应此呼叫； S11：电梯内部选择去一楼按键，此按键按下表示电梯里的乘客要去一楼，单片机根据此信号控制电梯的运行； S12：电梯内部选择去二楼按键，此按键按下表示电梯里的乘客要去二楼，单片机根据此信号控制电梯运行； S13：电梯内部选择去三楼按键，此按键按下表示电梯里的乘客要去三楼，单片机根据此信号控制电梯运行； S14：电梯内部选择去四楼按键，此按键按下表示电梯里的乘客要去四楼，单片机根据此信号控制电梯运行； S15：电梯内部选择去五楼按键，此按键按下表示电梯里的乘客要去五楼，单片机根据此信号控制电梯运行； S16：电梯内部选择去六楼按键，此按键按下表示电梯里的乘客要去六楼，单片机根据此信号控制电梯运行； 键盘电路如图2 所示： 图2 键盘矩阵电路 3.2 单片机最小系统设计 此电路组要是复位电路和时钟电路两部分，其中复位电路采用按键手动复位和上电自动复位组合，电路如图3（左）所示：其中9 脚为单片机的复位端。时钟电路如图3（右）所示：晶振采用的是12MHZ的，XATL2和XATL1分别为单片机的18和19脚. 路 图3 最小系统电路 3.3 显示电路设计 本电路采用一个8为数码