可编程控制器技术课件4.pptVIP

 第四章 可编程控制器与顺序控制 4.1 顺序控制及其描述 4.2 状态转移图与步进梯形图 4.3 单流程的顺序控制 4.4 复杂流程的顺序控制 顺序控制 与功能流程图 顺序工作过程中的一个工作阶段称为一个步，其中的第０个阶段是停止阶段，该阶段一般称为初始步，其余各阶段称为工作步。从一步过渡到另一步称为转移，而一个步结束（下一个步开始）的条件称为转移条件。每个步中都可能会有一些电器通电，每步中工作的电器称为该步的负载。 只要知道一个顺序控制过程的步、转移、转移条件和负载，就可以清楚地描述顺序控制过程。通常，顺序控制过程用功能流程图来描述，功能流程图就是用步、转移、转移条件和负载来描述顺序控制过程的一种流程图。 功能流程图的绘制规则： 一个功能流程图至少要有一个初始步； 顺序控制过程的所有步按控制过程的进行顺序从上到下画在一条竖带上，表示步的矩形框内写步的名称； 步与步不能直接相连，必须用转移分开； 转移与转移不能直接相连，必须用步分开，转移目的地明确时用“│”表示转移，转移目的地会产生歧义时用“↓”表示转移； 转移条件画在转移上，即表示转移条件的“—”画在表示转移的“↓”或“│”上，二者垂直（如 ┼ ），在“—”旁写上转移条件的名称； 负载画在步的右边，连到相应的步上。当一个负载要在连续几步内工作时，则该负载仅画在其开始通电的步中（旁边注明“通电并保持”）和结