课程设计（论文）--超声波测距系统设计.doc

目录 课程设计任务书 2 1 超声波传感器测距原理 4 1.1 超声波发生器 4 1.2 压电式超声波发生器原理 4 1.3 超声波测距原理 4 2 系统总体设计方案 6 3 硬件电路的设计 7 3.1 单片机 7 3.1.1 AT89S52的简介 7 3.1.2 引脚信号介绍 7 3.1.4 AT89S52的总线结构 9 3.2 单元电路设计 9 3.2.1 单片机时钟电路 9 3.2.2 单片机复位电路 10 3.2.3 单片机电源电路 11 3.2.4 发射电路的设计 11 3.2.5 接收电路的设计 12 3.2.6 显示模块的设计 13 3.3 用PROTEL软件绘制硬件原理图 15 4 软件设计 16 5.1 软件设计思路 16 4.2 程序设计流程图 17 5 调试结果 20 6 误差分析 21 6.1 超声波回波声强的影响 21 6.2 超声波波束入射角的影响 21 6.3 超声波传播速度的影响 22 7 收获体会 23 附：程序清单 24 课程设计任务书 《智能仪器综合设计》课程设计任务书 题目：超声波测距系统设计 一、课程设计任务 超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，如液位、井深、管道长度等场合。超声波测距的原理是，发射器发射出超声波，遇到被测物体后返回声波由接收器接收，测量出超声波发射和接收到回波的时间差，超声波波速与时间差乘积的一半即为被测距离。该超声波测距系统以AT89S52单片机为核心进行设计。 二、课程设计目的 通过本次课程设计使学生掌握：1）智能仪器的一般设计、实现方法；2）超声波传感器测距的工作原理；3）智能仪器设计的实际调试技巧。从而提高学生对智能仪器的设计和调试能力。 三、课程设计内容和要求 1、掌握超声波传感器的测距原理，测量结果数显； 2、根据超声波测距原理，设计超声波测距系统的硬件结构电路并画出原理图； 3、用PROTUES对所设计的系统进行仿真； 4、给出软件设计流程图； 5、系统软硬件连调，给出该测距系统的性能指标，并对产生的误差进行分析。 四、课程设计报告要求 报告中提供如下内容： 　　1、目录 2、正文 （1）课程设计任务书； 2）3）； 4）硬件原理图； 5）程序清单（子程序不提供清单，但应列表反映每一个子程序的名称及其功能）； 6）调试结果； 4、参考文献 五、课程设计进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置课程设计任务，查找相关资料 2 熟悉智能仪器综合实验平台所提供的相关资源 3 完成总体设计方案 4 画出硬件原理图并进行仿真 5 完成硬件接线，编写程序并调试 第 二 周 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 编写程序并调试及准备课程设计报告 4 完成课程设计报告并于下午两点之前上交 5 答辩 本课题共需两周时间 七、课程设计考核办法 本课程设计满分为100分，从课程设计平时表现、课程设计报告及课程设计答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、40%、40%。 1 超声波传感器测距原理 1.1 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 1.2 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 1.3 超声波测距原理 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12