超声声纳定位实验.ppt

超声声纳定位实验 声呐（声纳） SONAR译为声呐，SONAR是Sound　Navigation and　Ranging（声音导航测距）的缩写。声波还是唯一能在深海作远距离传输的能量形式。 超声声纳定位原理 实验装置 实验内容 1、测声速 （1）时差法（逐差方式，Ф=0） 实验内容 2、定标，测P（r=0） 实验内容 3、测试物体运动轨迹跟踪 （1）直线运动（ Ф不等于0 ，1cm的测量间隔） （2）半圆周运动（5度的测量间隔） * * 声呐技术是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。 声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用；声呐技术广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测。 渡越时间：超声波发射与接收采用同一个超声传感器，超声传感器先作为超声波发射器发出超声波，经水介质的传播到达测试目标物体，测试目标反射回来的回波，此时超声传感器切换为超声接收器，其接收到的时间就是渡越时间2t。 （2）热力学公式 金属吊钩中部正对发射接收头，获得信号最强，最容易捕捉。 除基准波形外，出现第二个波形（右），表示找到目标，反复捕捉同一点，当波形最强时候（最厚），就记录下相应的时间。? 保证水槽的稳定，因为只要水槽有震动，示波器上频率读数不稳定，易造成误差。 ?