千斤顶液压缸加工机床电气控制1.doc

电气控制与PLC 课程设计 题 目: 千斤顶液压缸加工机床电气控制 院系名称： 电气工程学院 专业班级： @@@@@@@@@@@@@ 学生姓名： @@@@@@@@@ 学 号： @@@@@@@@@@@@ 指导教师： ######### 教师职称： 讲 师 起止日期： @@@@@@@@@@@ 地 点: 2#211 指导教师评语： 签名： 年 月 日  目 录 1 机床概况 1 2 机床结构及工作循环 1 3 控制要求 3 4 设计分析 4 4.1 I/O点数确定及PLC机型选择： 4 4.2 I/O分配表 4 4.3 加工过程的设计 4 5 电路设计 5 5.1 主电路 5 5.2 硬件接线图 6 5.3 程序流程图 7 6 程序设计 8 6.1 程序梯形图 8 6.2 程序的实现 10 7 电气元件的选择 11 结 论 12 致 谢 13 参 考 文 献 14 1 机床概况 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是： (1) 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 (2) 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (4) 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 (5) 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 (6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1。 表1 电磁阀动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ 夹紧 ＋ 入位 ＋ ＋ 工进 ＋ 退位 ＋ 复位放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 2 机床结构及工作循环 千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台的左、右两动力头同时进行加工切削，机床属于双面单工位组合机床。千斤顶液压缸两端面加工机床由两个液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件组成。 千斤顶液压缸两端面加工的工作循环如图1所示，加工时，将工件放在工作台上并加紧，当工件加紧后发出加工命令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工进进给，直到加工完成后再快退返回。至原来左、右滑台分别停止，并将工件放松取下，工作循环结束。 即工作循环如下：工件定位 工件夹紧 滑台入位 加工零件 滑台复位 夹具松开。 加工机床液压系统示意图 图1 机床工作循环示意图 3 控制要求 (1) 左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。 (2) 只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。 (3) 机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。 (4) 要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 4 设计分析 4.1 I/O点数确定及PLC机型选择： 由上述控制要求可知系统可采用自动工作方式，也可以采用手动工作方式.输入有14点，输出有15点，并考虑裕量要求，因此系统采用16输入，16输出的PLC.由此系统属于小型控制系统，其中PLC的选型范围较宽，现选用三菱公司的FX2—32MR型PLC. 所需内存字数=（输入+输出）×10=（16+16）×10=320个 4.2 I/O分配表 输入 备注 输出 备注 SB1 X0 常开 KM1 Y0 通有效 SB2 X1 常开 KM2 Y1 通有效 SB3 X2 常开 YV1 Y2 通有效 SB4 X3 常开 YV2 Y3 通有效 FR1 X4 常开 YV3 Y4 通有效 SA1-1 X5 常开 YV4 Y5 通有效 SA2-1 X6 常开 YV5 Y6 通有效 SA3-1 X7 常开 HL1 Y7 通有效 SA3-2 X10 常开 HL2 Y10 通有效 SA3-3 X11 常开 HL3 Y11 通有效 KP X12 常开 HL4 Y12 通有效 SQ1 X13 常开 HL5 Y13 通有效 SQ2 X14 常开 HL6 Y14 通有效 HL7 Y15