基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计.doc

基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计 摘要：针对我国大中型自动化工厂 “plc运动控制技术”的实际应用，考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备，提出了对plc运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路，能够加强职工理论转化实际操作的能力，克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。 关键词：运动控制技术； 培训平台； 培训设备； plc 运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，在国民经济的各个行业中起着重要作用，利用plc作为运动控制器的运动控制技术就是plc运动控制技术，它涵盖了运动控制器技术、软件技术、传感器技术、网络技术、接口技术以及传动技术等6要素［1］。本着尊重科学、注重实践，结合目前国内外工厂培训的现状和未来发展的需要，研发了plc运动控制技术工厂培训平台（以下简称培训平台）。该平台基本涵盖了运动控制技术的工厂实际应用，可满足大中型自动化工厂的职工培训，具有较高的使用价值。 1培训平台组成 培训平台具有模拟工业自动化生产线货物分拣过程的功能,可完成货物识别、搬运、分拣、加工、装配、出入库及管理等过程，主要由上位计算机、plc控制单元（含网络）、变频器单元、触摸屏单元、指示与主令单元、电源单元、传感器检测单元、气动机械手搬运单元、井式供料单元、传输带单元、有轨小车单元、龙门式加工单元、多工位装配单元、气动控制单元、自动化仓库单元、电气接口单元、载货台单元、抽屉式操作台等组成，其中，变频器、旋转编码器、交流电动机与plc组成带位置反馈的速度控制系统，传感器包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器、光电开关［2］。 图1运动控制技术的6要素组成示意图各模块、单元又构成行走气动机械手机构、平面仓储机构、传送机构、料块供给机构、传感器检测分拣机构、气动控制机构、加工机构、装配机构等。 各机构能够通过选择不同单元及单元位置变化进行重组，构成多工位加工系统，多工位装配系统，加工装配系统，物流仓储系统，柔性生产系统，生产物流系统，从而可构成自动化生产流水线，让培训内容从基本模块、单元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复杂、综合的培训。 2平台技术特点 培训平台采用开放式结构。有plc主机接口开放、控制单元接口开放，能让职工进行更深层次的训练，使其不仅会编程，而且要熟悉各种传感器、电机、变频器、气缸等传感器和执行器的接线方式，学习设计系统的思路与方法。 培训平台可使用于多种控制器，如西门子、三菱、欧姆龙、松下、ab、ge等plc。 培训平台模型模块均采用工业典型控制过程，并且简繁有序，使职工在了解各种生产工艺后编制相应的控制程序，各工艺流程由简单到复杂，由浅入深，层次分明，利于职工进行有梯度的训练，同时，也方便因材施教，使接受能力较强的职工学习较复杂的控制工艺［3］。 培训平台配备上位计算机，能够完成数据通信、网络管理、人机界面（hmi）和数据处理等功能［4］。 培训平台采用mcgs工控组态软件,可快速构造和生成上位机监控系统［5］。 图2plc运动控制技术工厂培训平台整体结构外貌培训平台涵盖技术广泛，使职工不仅能进行基本指令训练，而且提供特殊生产控制工艺流程，使职工能进行高速脉冲输出（pto）、高速计数(hsc)、 网络以及pid算法研究等高级功能应用与训练。 培训平台中五大单元均采用独立的机电集成设计，单元中所涉及的各类传感器、电机、电磁阀、传感器、执行器都采用就近原则汇总到带保护装置的接线端子排中，便于各模块单元之间的灵活组合，系统可以采用工业网络进行整个培训系统的控制,同时进行上位机管理和监控。 培训平台设有漏电保护、短路保护、急停保护、隔离保护、智能保护等各种保护功能，一旦运行中出现故障，培训系统能够自动诊断停止，在培训的过程中可确保人身与设备的安全。 3平台的调试说明 系统的调试步骤： （1） 确认系统电源进行正确、直流24 v输出电压正常。 （2） 按照系统的接线规范，进行接线，并用万用表检测有无接线短路现象。 （3） 正确接线后，给系统上电，合上电源单元的空气开关，如有异常，应立即切断电源，如无异常，接通气路，则可进行单元模块的调试。 （4） 由于下载程序后龙门式加工单元会自动回原点，所以应先对龙门式加工单元的传感器进行调试，使其均能正常工作。 （5） 由于下载程序后多工位装配单元会自检，所以应对多工位装配单元的传感器进行调试，使其均能正常工作。 （6） 下载plc程序到相应plc中，下载触摸屏程序到触摸屏中。 （7） 连接网络通信电缆，用电缆将plc、触摸屏连接。 （8） 设置变频器参数，首先将变频器恢复出厂设置，参数为p03=3，p10=30，p970=1；然后设置参数\[6\]p0003=3,p0004=0,p0700=2,p0701