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第三章 汽车起动机 起动机的功用 将蓄电池的电能转换为机械能，再通过传动机构将发动机启动。 汽车起动机多为直流串励式电动机。 起动机机构成 直流串励式电动机：其作用是产生转矩。 传动机构(或称啮合机构)：其作用是在发动机起动时，使起动机驱动齿轮啮入飞轮齿环，将起动机转矩传给发动机曲轴，而在发动机起动后．使驱动齿轮打滑与飞轮齿环自动脱开； 控制装置(即开关和电磁铁)：用来接通和切断起动机与蓄电池之间的电路；在有些汽车上，还具有接入和隔除点火线圈附加电阻的作用。 3.1 串励式直流电动机 3.1.1 直流电动机的构造 直流电动机由磁极、电枢、外壳、电刷与刷架等组成。 磁极 = 铁芯 + 磁场绕组，建立电机磁场（定子） 电枢 = 铁芯 + 电枢绕组（转子） （电枢励磁方式：串励，复励见P50T3-2） 换向器 = 电枢轴上换向器 + 电刷 3.1.1 串励式直流电动机 磁极 磁极由铁心和励磁绕组构成，其作用是在电动机中产生磁场，磁极铁心一般由低碳钢制成，并通过螺钉固定在电动机壳体上。磁极一般是4个，由4个励磁绕组形成两对磁极，并两两相对，常见的励磁绕组一般与电枢绕组串联在电路中，故被称为串励式直流电动机。 电刷和电刷架 电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢，使电枢产生连续转动。电刷一般用铜和石墨压制而成，有利于减小电阻及增加耐磨性。电刷装在电刷架中，借弹簧压力紧压在换向器上。与外壳直接相连构成电路搭铁，称为搭铁电刷，与激磁绕组和电枢绕组相连，与外壳绝缘，称为绝缘电刷。 外壳 外壳由低碳钢卷制而成，或由铸铁铸造而成。起动机工作时间很短，所以一般采用滑动轴承。减速起动机由于其电枢的转速很高，电枢轴承则采用滚动轴承。 直流电动机励磁绕组和电枢绕组的接线方法: 串联与串并联 3.1.1 串励式直流电动机 电枢总成 电枢用来产生电磁转矩。它由铁心、电枢绕组、电枢轴及换向器组成。电枢铁心由多片互相绝缘的硅钢片叠成；电枢绕组采用很粗的扁铜线用波绕法绕制而成；换向器的铜片较厚，相邻铜片之间用云母片绝缘。 3.1.2 起动机传动机构 起动机的传动机构实际上是一个单向离合器。单向离合器的作用是单方向传递转矩，即起动发动机时将起动机的转矩传给发动机曲轴，而当发动机起动后，它又能自动打滑，不使飞轮齿环带动起动机电枢旋转，以免损坏起动机。 摩擦片式离合器 弹簧式离合器 3.1.3 电磁操 纵机构 起动机电磁操纵机构主要由吸引线圈、保持线圈、驱动杠杆、起动开关接触片等组成。 3.2 起动机的分类 在各种起动机的组成部分中，电动机部分一般没有本质的差别，而控制方法和传动机构的啮入方式则有很大差异，因此起动机是按控制方法和传动机构的啮入方式的不同来分类。 按控制方法的不同， 起动机可分为： 机械控制式、电磁控制式 按传动机构啮入方式 起动机可分为 惯性啮合式、强制啮合式、电枢移动式 齿轮移动式、同轴式起动机； 除上述以外，还有磁极为永久磁铁的永磁式起动机，以及内装减速齿轮的减速起动机等等。 行心齿轮减速结构 参考P63 图3-16 3.3 起动机的型号 起动机的型号为： QDJ表示减速起动机；QDY表示永磁起动机（包括永磁减速起动机），J、Y分别表示“减”、“永”。 电压等级：１－１２V；２－２４V; 功率等级： 3.4 起动机的工作原理 直流电动机是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用的这一原理为基础而制成的，其工作原理如下图所示。 由于一个线圈所产生的转矩太小，且转速不稳定，因此实际上，电动机的电枢上绕有很多线圈，换向片数也随线圈的增多而相应增加，保证产生足够大的转矩和稳定转速。 3.4 起动机的工作原理 3.4.1 转矩 3.4.2 转矩自动调节原理 反电动势 电压平衡方程 3.5.1 转矩特性 　 它指电机的电磁转矩随电枢电流变化的关系。 即： 在磁路未饱和时： M ＝ Cm ΦIa＝C1 Cm Ia2 即： M ∝ Is2 在磁路饱和时： Φ为常数 　 M ＝ Cm ΦIa 由图3-8可知串励电动机产生的电磁转矩要比并励电动机大得多。 串励直流电动机转速n与电枢电流Ia的关系式为 n ＝ 电枢转速n 随Ia(M )的增大 下降较快，故具有较软的 机械特性，它有利于启动。 从机械特性同样可以 看出，串励直流电动机具 有轻载转速高、重载转速 低的特点。 功率特性 起动机功率由电动机电枢转矩M 和电枢的转速n 来确定 。 　　 　　 工作过程分析 启动机工作过程分析 启动机基本参数的选择 起动机参数的选择依据：起动机的功率、传动比、