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数控系统故障诊断与维修 摘 要 数控技术是现代制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，离开了数控技术，先进制造技术就成了无本之本，数控技术的广泛使用给机械制造业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化，它的关联效益和辐射能力更是难以估计。数控技术及数控设备已成为关系国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。在生产实践中，要确保数控设备正常运转、减少故障、提高使用率，首先要掌握数控设备所用系统的工作特性、编程要求、故障信息等各方面内容，特别是掌握系统提示故障信息的分析方法，从各个方面掌握系统的特性。 数控机床是一种高效的自动化机床，他综合了计算机技术，自动化技术，伺服驱动，精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。由于其经济性能好，生产效益高，在生产上处于越来越重要的地位。为了保护机床上期安全稳定运行，发挥更大的效益，需要注重数控机床的维护保养方法和易出现的故障及排除方法。 关键词：数控系统；数控机床；故障；维护 目 录 引 言 1 1 数控系统 2 1.1 数控系统的基本组成 3 1.2 数控系统的功能和优点 3 1.3 数控系统常用的诊断和维修方法 6 2 典型数控系统的维修技术 8 2.1 日本FANUC公司数控系统 8 2.1.1 直流进给伺服系统维修技术 8 2.1.2 交流进给伺服系统维修技术 13 2.1.3 直流主轴伺服系统维修技术 5 2.1.2 交流主轴伺服系统维修技术 5 2.2 西门子数控系统 6 2.2.1 西门子3系统的维修 6 2.2.2 西门子810/820故障分析及排除 7 2.2.3 西门子交流伺服驱动系统维修技术 6 2.2.4 西门子可编程序控制器的维修 6 2.3 日本三菱电机公司数控系统 8 2.3.1 典型的合作系统——MAZATROL CAM-2系统 8 2.3.2 进给伺服和主轴伺服系统的维护 8 2.4 西班牙FAGOR数控系统 8 3 数控系统维修实例 14 3.1 数控车床 14 3.2 数控铣床 14 3.3 加工中心 14 结 论 17 参 考 文 献 18 致 谢 21 引 言 机床数控系统的故障诊断与维护，是指在系统基本不拆卸或在运行中，根据其现行状态和信息，查明产生故障的部位和原因，甚至预测其未来的发展趋势，从而有针对性地采取必要的应对措施。 本文讲分为3部分，即数控系统、典型数控系统的维修技术机床数控系统维修实例。从多种常用的国内外数控系统，以总结故障现象。原因分析。排除方法与经验为写作思路，从中学习不同数控系统的特性，故障信息及处理方法，并通过分析实例，得到大量的实际中遇到的机床数控系统故障案例及分析方法、解决方法。 1 数控系统 计算机数控系统（简称CNC系统，computerized numerical control system）是一种包含有计算机在内的数字控制系统，其原理是根据计算机存储的控制程序执行数字控制功能。在数控机床的各种系统中，数控系统是最重要的系统，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，就有高效率、智能化、柔性化等特点，对数控机床实现柔性自动化、集成化、智能化加工起着举足轻重的作用。数控系统在集成化基础上，实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多科学技术，实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM（computer-aided design/computer-aided manufacturing）与数控系统集成为一体，数控机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。 1.1 数控系统的基本组成 CNC系统是硬件和软件两部分构成，对CNC系统体系结构的认识应该从硬件和软件两个方面来进行。其核心是计算机数字控制装置。它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常住在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。CNC系统有很多种类型，有车床、铣床、加工中心等CNC系统。各种数控机床的CNC系统一般包括以下几个部分：程序、输入输出设备、CNC装置、课编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。 1.2