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第三章 直角坐标系下的 分离变量法 分离变量的思想 分离变量的思想是d’Alembert在求解弦振动问题时首先提出来的 两端固定弦的自由振动问题 分离变量法一般步骤 例 题 长为L的两端固定的弦，弦中张力为T. 一横向力F作用于x0处，把弦拉离平衡位置处放开，求弦的振动问题 解的物理意义 思考题：对于两端固定的弦的振动问题，行波法和分离变量法的解在形式上不同，如何将二者加以统一？（选作） * 第一节 奇次方程——弦的自由振动 行波和驻波 行波 分离变量的一般形式 驻波 定解问题 泛定方程 初始条件 边界条件 分离变量 将u写成如下变量分离的形式 将变量分离式代入偏微分方程 上式除以XT，得 无论x,t怎么变化，等式总是成立，利用这一点我们规定一种变化方式，就是保持t不变，x增加 将变量分离式代入边界条件 因为T(t)不能恒为0，否则u=0，所以 这样，偏微分方程就转化成了 两个常微分方程 求解本征值问题 齐次边界条件下，含待定系数的齐次常微分方程的 非零解 取 ，代入上式得 ，所以 1. 当 时 代入边界条件 3. 当 时 代入边界条件 2. 当 时 代入边界条件 ? 由 得 本征值 本征函数 求解其他的常微分方程 将所有常微分方程的解相乘得到无穷多个特解 叠加所有特解，由初始条件确定待定系数 每个特解都满足泛定方程和边界条件，但一般都不满足初始条件，为此需要把所有特解叠加起来 ＃在叠加过程中，所有线性相关的项都合并为一项，所以无需考虑n为负整数的情况 由初始条件确定待定系数 利用本征函数的正交性 1 分离变量 把未知函数表示成分离标量形式 代入泛定方程将之转化为若干常微分方程 代入边界条件得出常微分方程定解条件 其他常微分方程 本征方程 本征值问题 2 求解本征值问题，得到本征值 和本征函数 4 将所有常微分方程的解相乘得到特解 3 求解其他的常微分方程 5 叠加所有特解 ，利用本征函数正交性由初始 条件确定待定系数 x u o L xo h F 定解问题 求初始位移 求解过程 频率成整数倍的驻波的叠加 1阶 2阶 3阶 模态波 (本征振动） 复杂物体的振动也能分解成模态波，这对分析振动特性很有好处 波节 波腹 本征频率（固有频率） n=1基频, n1倍频
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