SIMATIC_PCS7_培训--8--SFC编程.ppt

Sciample Training --- SIMATIC PCS7 SIMATIC PCS7 标准培训 SFC编程 内 容 SFC 的基本概念 创建 SFC SFC 的结构 SFC 条件和动作 SFC 运行模式 SFC 的步间模式 SFC 的属性 SFC 外部显示方式 SFC 的操作状态逻辑 SFC的基本概念 SFC是SIEMENS PCS7解决顺序控制问题的一个工具 顺序控制是指依照不同的转换条件逐步从一种状态转换到另一种状态的一种控制形式 创建SFC 在 “SIMATIC Manager”的“ component view”模式下 chart里或在“ plant view”的hierarchy folder插入SFC图 (“Insert S7 Software SFC” or “Insert Technological Objects SFC”). 并为SFC图按系统要求命名, 如 SFC(1).双击该图,即可对SFC进行编程 创建SFC(SFC编程环境) SFC 的结构 SFC 条件和动作 SFC 的动作 SFC 的条件 SFC 条件和动作的组态 SFC RUN(运行)模式 SFC的运行模式有手动和自动两种模式 自动模式： SFC的执行是自动的。 执行依靠SFC“ EXTERNAL VIEW”的编程或互连来决定， 其步间模式可选为“T”或”T/TAND C”。 手动模式： SFC的执行是靠操作员手动控制的，其步间模式可选为所有的步间模式 允许SFC进行手/自动切换，切换在手动模式下依靠操作员，在自动模式下依靠编程或SFC“ EXTERNAL VIEW”的互连来实现。 SFC的步间模式 SFC的步间模式是指SFC中从一个动作到下一个动作所依赖的条件。 SFC 步间模式有： T：步间转换只依赖条件是否满足 C：步间转换只依赖操作员是否确认 T AND C：步间转换必须是条件满足且操作员确认 T OR C：步间转换可以是条件满足或操作员确认 T/T AND C：步间转换对于不要求操作员确认的条件满足就往下执行，对要求操作员确认的必须是条件满足且操作员确认才往下执行 定义SFC的属性 SFC的属性 SFC的外部显示 打开SFC外部显示 SFC外部显示 SFC的操作状态逻辑 SFC顺序功能图举例 SFC顺序功能图举例 Sias training Sias training 结构选择 顺序控制的结构 S1 T12 S2 T23 线形 S21 S22 T23 T12 并行分支 S2 S3 T12 T13 T24 T34 选择分支 S2 T2 T23 循环分支 S4 S3 S3 S1 S1 T12 S1 Step Name Max. run time Action(动作) and Transition(条件) Initialization Control_1.SP:=50 Integr_2.HOLD:=TRUE Process Control_1.SP:=BST_2.X Integr_2.HOLD:=FALSE Termination Control_1.SP:=0 Integr_2.HOLD:=TRUE Transition Name Control_1.SP = 50 Integr_2.HOLD=TRUE AND NOR OR S1 T12 S2 T23 动作名 最短运行时间 最长运行时间 是否需要确认 注释 上传到OS上的注释 初始化 过程处理 结束 条件名 具体条件 条件注释(OS) 注释 步间模式选择 运行模式选择 是否监视时间 是否命令输出 是否循环执行 是否自动运行 启动时是否采用缺省值 打开SFC的外部显示方式的方法见下页图 在SFC的外部显示中,实质是控制SFC执行方式的一个CFC功能块,通过该功能块的连接和编程,可以实现对SFC的完全控制 该功能块的所有管脚的使用方法与CFC中其他功能块完全一样 在该CFC图里不能插入任何其他的CFC功能块 M Heating TMP_SHEL TMP_INT V2_OP_CL V1_OP_CL LEVEL 0..100 V_HOT_FL 0..100 MOTOR_ON FB_V2_OPEN FB_V2_CLOSE FB_V1_OPEN FB_V1_CLOSE FB_V1_OPEN FB_V1_CLOSE V3_OP_CL M1_ON_OF