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第七章 机器人 本章内容 概述 机器人运动学 机器人动力学 机器人控制系统 机器人应用的典型实例 一、机器人的由来 1920年捷克作家Karel Capek的剧本《 Ro-ssam’s Universal Robots 》中，塑造了只会劳动不会思维的机器人形象，捷克语中的Robota 意为“苦力”、 “劳役”，是一种人造劳动者。英语Robot由此衍生而来。 该剧中，卡佩克提出了机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。 机器人三原则与机器人学 Isaac Asimov 在《I’m Robot》中提出了“机器人三原则” ： A robot must not harm a human being or, through inaction, allow one to come harm. A robot must always obey human beings unless that is conflict with the first law. A robot protect itself from harm unless that is conflict with the first or second laws. 并首次出现了“机器人学Ro