《机床电气控制》实验指导书.docVIP

《机床电气控制实验指导一、实验特点 本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验，涉及到程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。鉴于实验设备不能到位，因此，主要开设验证性基础实验，通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。 二、实验设备 OMRON C28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。 三、实验内容 1．PLC认识实验 2．常用指令练习 3．三相异步电动机的PLC控制．PLC控制设计 四、实验注意事项 1．事先预习相关实验内容，编制好实验程序。 2．在实验教师指导下按规程进行相关操作。 3．注意观察实验过程和结果，并写出实验报告。 实验一、 PLC认识实验 一、实验目的 熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法。 二、预习要求 (1)复习课本第2章中OMRON PLC的面板结构。 (2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作；预习实验内容及要求。 三、实验内容和步骤 (1)熟悉主机和编程器的结构 了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。了解编程器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。 (2)PLC上电 ①在断电情况下，把编程器的方式开关拨在PROGRAM位，然后将编程器连接电缆插头插入主机左侧的外设端口中。 ②接通主机交流220V电源，此时屏幕显示口令PROGRAM PASSWORD! ③清除屏幕显示的口令。 (3)清除内存储器(只在编程状态下) 清除内存储器，包括全部清除和局部清除两种情况的操作。 (4)输入程序(只在编程方式下) ①建立程序的首地址。可以从首地址0000开始，也可按有关方法确定任意首地址。 ②输入下面的练习程序。注意：每输入一条语句都要按一次WRITE键。 1 LD 00000 5 LD 01000 2 OR 01000 6 TIM 000 3 ANDNOT TIM000 #0050 4 OUT 01000 7 END(01) (5)程序读出(三种方式下均可) 用↑或↓键逐条读出输入的指令，发现错误的语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。 (6)插入和删除指令(仅在编程方式下) ①按课文介绍的方法，在练习程序第六步处插入AND NOT TIM000。 ②删除上面插入的ANDNOTTIM000指令。 用课文介绍的方法删除，注意下一个语句的地址。 用NOP指令删除，注意下一个语句的地址。比较两个方法的区别。 (7)指令检索(三种方式下均可) 检索练习程序中的第六条指令。 (8)检索某个接点(三种方式下均可) 检索练习程序中触点01000的个数。 (9)程序检查(仅在编程方式下) ①按课文介绍的方法进行程序检查，注意观察屏幕显示。 ②将练习程序的END语句删除，再进行程序检查，注意观察屏幕显示。 (10)运行程序(运行方式下) 闭合开关00000，观察01000的LED何时亮、何时灭。反复作几次。 (11)强制置位和复位(三种方式均可) 用课文介绍的方法，对01000、TIM000强制ON、OFF，持续强制ON、OFF。 (12)练习监视功能(运行和监控方式下) ①监视TIM000的数据变化过程。 ②监视通道010各位的状态。 ③在断开、闭合开关00000时监视01000的状态。 (13)修改TIM的设定值(监控方式下) ①在监控状态下运行程序时，将正在进行定时的TIM000的设定值修改为20秒。 ②修改后再重新启动程序，监视TIM000的设定值是否改变了。 (14)修改TIM的当前值(监控方式下) ①在监控状态下运行程序时，将正在进行定时的TIM000的当前值修改为将20秒。观察屏幕显示，看TIM000的当前值是否改变了。 ②修改后再重新启动程序，用监视功能观察TIM000的设定值是否有改变。 (15)用编程器向数据区或通道写入数据(仅在编程方式下)