毕业设计（论文）：直流调速系统的设计.doc

PAGE   PAGE 17 摘 要 本文介绍了直流调速系统的设计方法，采用的是单闭环控制，而且为速度环。系统采用了LM324实现比例积分作用，完成相应的运算，采用LM331、测速发电机和光电编码器完成系统的反馈与检测环节。对系统的动态和静态的特性有比较好的优化，兼顾了跟随与抗扰特性。电路简单，易于连接、操控。系统主要由主电路与控制电路构成，主电路又由开关，交流接触器，晶闸管整流电路，压敏保护电路，阻容吸收保护电路等构成。控制电路有主要由运算放大器构成，采用较普遍的改变直流电动机电枢电压和改变励磁电流的方法进行调速。压敏电阻、阻容保护电路的应用对电路起到了较好的保护，先进的三相桥式全控整流电路供电稳定可靠，对系统的性能起到了一定的促进作用。 关键词：直流调速，控制，主电路 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc203541447 绪论 4  HYPERLINK \l _Toc203541448 1 直流调速系统总体方案的选择 5  HYPERLINK \l _Toc203541449 1.1拖动方案的确定 5  HYPERLINK \l _Toc203541450 1.1.1系统技术性能指标 5  HYPERLINK \l _Toc203541451 1.1.2直流调速方案的确定 6  HYPERLINK \l _Toc203541452 1.1.3电力拖动方案及供电方案的确定和电动机的选择 7  HYPERLINK \l _Toc203541453 1.1.3.1晶闸管变流装置主电路接线方式选择 7  HYPERLINK \l _Toc203541454 1.1.3.2电动机的选择 9  HYPERLINK \l _Toc203541455 1.2主电路器件的选择与计算 9  HYPERLINK \l _Toc203541456 1.2.1整流元件额定电压 SKIPIF 1 0  9  HYPERLINK \l _Toc203541457 1.2.2整流元件额定电流 SKIPIF 1 0  9  HYPERLINK \l _Toc203541458 2 主电路保护环节的设计 10  HYPERLINK \l _Toc203541459 2.1过电压保护 10  HYPERLINK \l _Toc203541460 2.1.1压敏电阻保护 10  HYPERLINK \l _Toc203541461 2.1.1阻容保护 10  HYPERLINK \l _Toc203541462 3 调速系统单元  PAGEREF _Toc203541462 \h 12  HYPERLINK \l _Toc203541463 3.1检测环节  PAGEREF _Toc203541463 \h 12  HYPERLINK \l _Toc203541464 3.1.1光电编码器  PAGEREF _Toc203541464 \h 12  HYPERLINK \l _Toc203541465 3.1.2光电编码器的应用电路  PAGEREF _Toc203541465 \h 12  HYPERLINK \l _Toc203541466 3.2给定环节  PAGEREF _Toc203541466 \h 14  HYPERLINK \l _Toc203541467 3.3调节器参数、结构  PAGEREF _Toc203541467 \h 14  HYPERLINK \l _Toc203541468 3.3.1比例积分调节器  PAGEREF _Toc203541468 \h 14  HYPERLINK \l _Toc203541469 3.3.2系统结构图  PAGEREF _Toc203541469 \h 15  HYPERLINK \l _Toc203541470 3.3.3调速系统元件参数表  PAGEREF _Toc203541470 \h 16 4 总结 16  HYPERLINK \l _Toc203541471 附录A 18  HYPERLINK \l _Toc203541472 附录B 19  绪 论 一 性质和目的 课程设计在学习过程中是非常的实践性环节。可以锻炼我们运用想关专业理论和方法处理实际问题的能力，帮助我们增强全局工程意识，逐步树立起现代工程设计概念。深化对课程基础知识和理论的理解和掌握，学会系统