[大学物理课件]第2章质点动力学.pptVIP

机械能损失 碰前 碰后 机械能损失 （1）完全弹性碰撞，即 1）若 则 2）若 且 则 则 3）若 且 则 (2)完全非弹性碰撞，即 机械能损失最大， （3）非弹性碰撞，即 机械能损失 M m h 例　一小皮球，放在另一大皮球上，二者一起自由下落，反弹后小皮球会跳得比原来高许多倍。试解释之。 解：大球下落后先与地面发生完全弹性碰撞，碰后以速率 向上反弹。此时，小球也正以此速率下落，与大球发生完全弹性碰撞，有： 求出 反弹高度 练习 2-21 一质量为M的物块放置在斜面的最低端A处，斜面的倾角为 ，高度为h，动摩擦因数为 ，今有质量m的子弹以速度v0沿水平方向射入物块并留在其中，且使物块沿斜面向上滑动，求物块滑出顶端时的速度大小。 解：撞击过程中，沿斜面方向上动量守恒 上滑过程中，根据动能原理 §3.4 质点的角动量定理和角动量守恒定律 1．质点的角动量 　　一质量为m的质点，以速度v运动，相对于坐标原点O的位置矢量为r，定义质点对坐标原点O的角动量为： 其大小为 角动量的方向可以用右手螺旋法则来确定。 2、质点的角动量定理 质点所受的合外力对某一参考点的力矩等于质点对该点的角动量对时间的变化率—角动量定理。 角动量 角动量守恒定律是自然界普遍适用的一条基本规律。 若质点所受的合外力矩 3、质点的角动量守恒定律 角动量定理 则 2.9 质心 质心运动定理 1. 质心 系统质量分布的平均位置。 质点系 连续分布的物体 1）坐标系选择不同，系统质心的坐标也不同； 2）密度均匀、形状对称的物体，其质心在物体的几何中心处； 3）质心与重心的区别 练习 一质点系统中各质点的质量分别为 、 、 、 。 的坐标 顺次为 质心位于 ，求 的位置。 例： 一端均匀铁丝弯成半圆形，其半径为R，求此半圆形铁丝的质心。 解：建立坐标如图 任取一dl，其对应的质量为dm，对称性可得xc=0 例2-18 有一块匀质的薄圆板，半径为R，在这个板上挖一个半径为r的圆孔，使圆板与圆孔的中心相距为d，求挖余部分的质心位置。 解：整个圆板可看成由两部分组成，即小圆板和挖余部分。若设质量面密度为 ?，则小圆板的质量和挖余部分的质量分别为 d 可得挖余部分的质心坐标 由图知小圆板的质心坐标为 x1=d，大圆板的质心C的坐标为 xC=0，挖余部分质心的坐标x2，根据质心的计算公式 x d y 0 2. 系统动量与质心速度的关系 系统动量即各质点的动量的矢量和，等于系统质心的速度与系统总质量的乘积。 牛顿第二定律 3. 质心运动定理 作用在系统上的合外力等于系统的总质量与系统质心加速度的乘积。 4. 克尼希定理 质点系的总动能等于质点系质心运动动能加上各质点相对于质心的动能，即 例2-19:一炮弹在轨道最高点炸成质量比m1:m2=3:1的两个碎片。其中m1自由下落，落地点与发射点的水平距离为R0，m2继续向前飞行，与m1同时落地。不计空气阻力，求m2的落地点。 由 得 将 代入得 m1: m2=3:1 v o y x R0 x1 x2 m1 m2 解：炮弹炸裂前后所受外力始终是重力，所以炮弹炸裂对质心运动没有影响，m1和m2落地时，炮弹的质心坐标为 练习 70kg重的人和210kg重的小船最初处于静止。后来人从船后向船头匀速走了3.2m停下来，问船向哪个方向运动，移动了几米？不计船所受的阻力。 解：设系统原质心位于 不受外力，质心位置保持不动 练习 气球下悬软梯，总质量为M，软梯上有一质量为m的人，共同在气球所受浮力F作用下加速上升，若人以相对于软梯的加速度 am上升，气球的加速度如何？ 根据质心运动定理 得 又 解：水平方向上受力分析. 例　质量为M的卡车上载有一质量为m的木箱，原先以速率v向前行驶。因故紧急刹车，卡车又向前滑行了L的距离，木箱又相对卡车向前滑行了x。已知木箱与卡车间的滑动摩擦系数为?1，车轮与地面间的滑动摩擦系数为?2 ，求L与x。　 L x m f1 f2 根据动能定理，得 木箱： 卡车： 木箱： 木箱+卡车： 注意: (1) 动能定理只适用于惯性系; (2) 内力不改变系统的动量,但会改变系统的内能. 一对相互作用内力做功的总和等于内力与相对位移的标量积. 一对摩擦力做功总和总是负功。 2.7 功能原理 机械能守恒定律 1. 保守力 重力做功 弹力做功 万有引力做功 保守力: 做功与路径无关，或，将物体沿任一闭合路径绕行一周所做功为0. 保守力场：物体处于其中任何位置都受到一个大小、方向完全确定的保守力作用。 保守力的功等于相应势能的减少 2. 势能 保守力场中存在着一种与质点位置有