电气工程及其自动化毕业论文设计基于单片机的PROFIBUS站点设计.docVIP

毕 业 论 文 学生姓名 学 号 240804061 学院 淮阴师范学院 专 业 电气工程及其自动化 题 目 基于单片机的PROFIBUS站点设计 指导教师 熊树 （姓 名） （专业技术职称/学位） （姓 名） （专业技术职称/学位） 2011 年 5 月  摘 要：本文以某硬盘检测系统自动化改造工程为对象，针对该系统设备分散，数据传输信息量大，实时性和可靠性要求高等特点，设计一种可用于该系统的分布式控制基于PROFIBUS-DP协议的I／O从站。根据分布式控制系统的整体结构、工作原理及特点，对微控制器08051 F040和协议芯片SP03开发I／O从站的硬件电路、软件设计流程进行了设计。给出基于PROFIUBS—DP的分布式控制系统网络组态与调试的方法，经测试表明，I／O从站与监控计算机和PLC通信正常、可靠，实时性满足了控制系统的要求。 关键词：08051F040；PROFIBUS-DP；I／O从站；SP03 Taking a hard disk detection system automation reconstruction project for object, aim at the system equipment scattered, data information, the real time and reliability requirements higher characteristic, design a kind of can be used for the distributed control system based on profibus-dp protocol of I/O from the station. According to the distributed control system of the whole structure, working principle and characteristics of the micro controller 08051 F040 and agreement chip SP03 development I/O from the hardware circuit and software stand design process are the design. Based on PROFIUBS are distributed control system-DP network configuration and commissioning method, by test show that the I/O from standing and monitoring computer and PLC communication normal, reliable, and meet the real-time control system requirements. 1、 引言 5 2、 脉冲涡流检测的理论 5 2.1无损检测理论分析 5 2.2激励脉冲与脉冲涡流信号的对应关系 7 3、 Comsol multiphysics介绍 8 3.1 Comsol multiphysics产生的背景及其历史 8 3.2 Comsol multiphysics特点 8 4、 模型建立 9 5、 仿真结果分析 10 6、 MATLAB进行数据处理 12 6.1 MATLAB产生的历史背景 12 6.2 MATLAB的语言特点 1 6.3用MATLAB进行数据拟合 14 7、 参数τ优化仿真 15 7.1激励线圈等效模型 16 7.2优化后的仿真结果分析 18 8、 结论 19 参考文献 19 1、引 言 硬盘检测程序是硬盘出厂前不可缺少的步骤，检测的过程是批量进行的，而每块硬盘的检测耗时不一致，这对检测监控人员来说工作量非常大。因此通过自动化改造可以节省人力资源，同时提高检测系统的工作效率。 该系统主要由以下几部分组成：8组共32个测试机柜，4套装卸机械手套传送机构套分量的I／O信号，而且各套设备与控制主机之间需要满足实时通信的要求，为了使系统正常可靠的运行，可以采用以下两种方法：1)采用传统的PLC构成集散型控制系统：2)采用基于现场总线的分布式I／O系统。 采用第一种方案存在系统不开放、硬件投资大、稀线复杂和维修不便等缺点，具有明显的局限性。而采用第二种方案基本局限于国外产品，如西门子公司的基于PROFIBUS分布式I／O控制PROFIBUS分布式I／0控制系统，但价格较高。因此，本文设计了基于C805 IF